[发明专利]一种适用于水上设备的稳定云台

说明书

技术领域

本发明属于水上设备稳定装置技术领域，特别涉及一种适用于水上设备的稳定云台。

背景技术

水上浮标能够全天候的对水体的温度、压力及其他气象数据进行采集。而在现实环境中，由于小型浮标在工作时很容易受到水体波动的干扰，平衡位置发生扰动，出现大幅度上下起伏、左右倾斜等状况，工作的稳定性受到影响。现有的浮标稳定装置多采用光电稳定系统，基于陀螺仪与电子罗盘模块的稳定系统，是涉及众多学科与技术的复杂系统。其建造成本十分昂贵，且系统中部分电子装置长期浸入水体，受到水体不稳定环境的冲击，极易失效，一般只适用于对图像采集有非常高要求的浮标。

因此非常有必要提供一种结构简单、可靠性能高、能够为水上工作设备提供稳定工作环境的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术存在的成本昂贵、电子设备容易失效的问题，提供一种适用于水上设备的稳定云台，本发明可为水上工作设备提供稳定可靠的工作环境。

本发明所采用的技术方案为：

一种适用于水上设备的稳定云台，包括工作平台、横向稳定板、浮力舱、桁架、垂荡阻尼板、配重体，工作平台固设于浮力舱上方，横向稳定板环绕在工作平台外壁，垂荡阻尼板、配重体位于浮力舱下方且垂荡阻尼板、配重体通过桁架和浮力舱底部连接。

根据上述方案，所述垂荡阻尼板数量为多个。

根据上述方案，所述横向稳定板呈螺旋状。

根据上述方案，所述配重体位于所述稳定云台的最底部。

本发明所取得的有益效果为：

1.工作可靠、稳定性高，本发明所设置的垂荡阻尼板能减少波浪竖直分力引起的浮体垂荡运动，横向稳定板可以将波浪对浮体的横向推力分解从而减小浮体的横摆角度，配重体位于最底部保证重心大大低于浮心，使得平台在波浪扰动下能够快速回正，保证云台上工作设备的工作可靠性和稳定性；

2.结构简单、无需经常维护、使用维护成本低，本发明完全由机械结构配合构成，不涉及电子元件及电控系统，结构上更为简单，长期稳定的工作在水上恶劣环境下，无须经常对其进行维护，使用维护成本极低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-工作平台，2-横向稳定板，3-浮力舱，4-桁架，5-垂荡阻尼板，6- 配重体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种适用于水上设备的稳定云台，包括工作平台1、横向稳定板2、浮力舱3、桁架4、垂荡阻尼板5、配重体6，工作平台1 固设于浮力舱3上方，横向稳定板2环绕在工作平台1外壁，垂荡阻尼板5、配重体6位于浮力舱3下方且垂荡阻尼板5、配重体6通过桁架4和浮力舱3底部连接。

本实施例中，工作平台1、浮力舱3、垂荡阻尼板5、配重体6从上到下依次设置，工作平台1用于安装工作设备，配重体6位于所述稳定云台的最底部，配重体6质量可调。

垂荡阻尼板5数量为2个，也可为更多个。

在波浪的激励下，当装置受到竖直方向上力的作用时，产生垂荡运动，由于垂荡阻尼板5具有较大的附加质量系数和阻尼系数，装置的水动力特性得到改善，垂荡运动将会明显减小。

当装置受到横向波浪力时，产生一定的横摆角度，由于浮力舱3表面积较大，浮力舱3承受大部分的力，浮力舱3外壁设置有横向稳定板2，横向稳定板2可将横向波浪力分解为沿横向稳定板2切向和法向两个方向的分力。横向稳定板沿圆周方向环绕在浮力舱3外壁，横向稳定板2各个微段受到的切向方向的分力相互抵消、各个微段受到的法向方向的分力也相互抵消，从而减小横向力对装置的直接冲击，起到了减小装置横摆角度的作用。

由于装置的浮力主要由位于顶部的浮力舱3提供，配重体6位于最下方，重心大大低于浮心，使得平台在波浪扰动下能够快速回正。合理调节配重体6的质量，可使装置的整体稳定性得到增强，最终使得布置在其上的工作设备在恶劣的水上环境中仍保持相对稳定。

本稳定云台的工作设备直接放入水体中，消弱水体横向、纵向和侧向力对工作设备稳定性的影响。

应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。本领域技术人员在阅读了本发明讲授的内容之后，可以对本发明作各种改动或修改，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。