[发明专利]一种全自动煲仔饭制作加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动煲仔饭制作加工装置。

背景技术

煲仔饭也称瓦煲饭，是源于广东地区的特色美食，属于粤菜系。种类主要有腊味煲仔饭、香菇滑鸡、豆豉排骨煲仔饭、猪肝、烧鸭、白切鸡等。

煲仔饭的制作加工过程中通常需要将淘好的米放入煲中，并加入量好水量后加盖，将米饭煲至七成熟时加入配料食材，再转用慢火煲熟即可。

目前，煲仔饭作为一种快餐方式，在全国十分普及。但是，由于市场现有的快餐种类很多，导致市场竞争十分激烈。在这种情况下，如何有效降低制作煲仔饭的用工成本，以及提高煲仔饭的加工速度，提高煲仔饭在众多快餐中的竞争力，是所有煲仔饭店主的十分关注的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动煲仔饭制作加工装置，从而可以令煲仔饭的制作加工过程既节省人力还可以提高加工效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动煲仔饭制作加工装置，包括：

食材选取处理单元，用于在确定需要加工的煲仔饭的配料食材后，从食材贮存容器中选择取出所述配料食材，并将所述配料食材送入食材加热单元中进行加热；

食材加热单元，用于对所述食材选取处理单元送来的所述配料食材进行加热处理；

米饭原材料处理单元，用于自动将预定量的米和水加入到煲仔饭容器中，并将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元；

煲仔饭容器加热单元，用于对所述米饭原材料处理单元送来的所述煲仔饭容器进行加热处理。

该装置还包括：

煲仔饭下单处理单元，用于获取用户输入的煲仔饭参数信息，并通知煲仔饭出单处理单元；

煲仔饭出单处理单元，用于在接收到所述煲仔饭下单处理单元发送来的煲仔饭参数信息后，通知所述食材选择处理单元及米饭原材料处理单元开始工作。

该装置还包括：

支付处理单元，用于在所述煲仔饭下单处理单元获取所述煲仔饭参数信息后，弹出支付提示信息界面，并在确认支付完成后通知所述煲仔饭出单处理单元；

且，所述煲仔饭出单处理单元仅在收到所述支付处理单元发送来的确认支付完成的信息后才通知所述食材选择处理单元及米饭原材料处理单元开始工作。

所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元为各自独立设置；或者，所述食材加热单元为采用所述煲仔饭容器加热单元实现，具体包括：当所述煲仔饭容器加热单元加热至满足预定条件时，所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中，由所述煲仔饭容器加热单元进行加热。

该装置还包括：

煲仔饭容器运输单元，用于将所述煲仔饭容器加热单元加热完成后获得的制作完成的煲仔饭运输至指定的位置。

所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中包括：

所述食材选取处理单元利用视觉智能定位或固定坐标定位的方式确定配料食材存放的位置，并控制机械臂进行所述配料食材的拾取及将所述配料食材送入所述煲仔饭容器中。

若所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元为各自独立设置，则所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元分别通过定时控制开关控制各自加热的时间，并在达到指定的加热时间后关闭开关；

或者，

若所述食材加热单元为采用所述煲仔饭容器加热单元实现，则所述煲仔饭容器加热单元通过定时控制开关控制将所述米饭原材料处理单元送来的所述煲仔饭容器加热第一预定时间后关闭所述定时控制开关，自动打开所述煲仔饭容器的盖子，当所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中后再次接通过所述定时控制开关对所述煲仔饭容器进行加热，并在加热第二预定时间后关闭所述定时控制开关。

所述煲仔饭容器加热单元包括多个煲仔饭容器加热子单元，每个所述煲仔饭容器加热子单元用于对一个煲仔饭容器进行加热，且每个煲仔饭容器加热子单元分别由一个所述定时控制开关独立控制；

若所述食材加热单元独立设置，则所述食材加热单元包括一个或多个食材加热子单元，且每个所述食材加热子单元用于对一个或多个独立包装的配料食材包进行加热，或者，用于对一份或多份同类煲仔饭的配料食材进行加热。

所述米饭原材料处理单元通过三轴直角坐标机器人将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元。

所述米饭原材料处理单元通过三轴直角坐标机器人将米和出水管移动到指定的空的煲仔饭容器上方，并分别通过电动控制阀控制将预定量的米和水放入到所述空的煲仔饭容器；