[发明专利]一种巷道钻孔锚固设备

说明书

本发明提供了一种巷道钻孔锚固设备，包括钻杆钻进装置，钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置；所述钻杆自动装入装置将钻杆安装在所述钻杆钻进装置上，然后所述钻杆钻进装置在巷道上钻出眼位，再通过锚固剂自动填入装置将锚固剂送进眼位中，最后通过锚杆自动穿入装置将锚杆锚固在眼位中，从而实现对巷道的超前钻孔和锚固。本发明公开的一种巷道钻孔锚固设备的优点在于：功能多样，切换方便，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现了对巷道的超前钻孔锚固，保障了施工安全，具有良好的推广前景。

技术领域

本发明涉及巷道超前支护技术领域，尤其涉及一种巷道钻孔锚固设备。

背景技术

目前，大型现代化煤矿，煤、岩巷道的掘进施工都实现了机械化，多以锚索网支护为主，掘进速度快，但是在实际生产过程中还存在很大的安全隐患。当掘进机截割完成后，支护操作人员需要把风动锚杆钻机搬运到新揭露的空顶区下方安装好，对新揭露的顶板和两帮进行锚杆、锚索支护；支护完成后再把风动锚杆钻机拆除搬运到后面安全地点，这样每个循环都需要拆、装支护设备，每班反复多次，非常麻烦且耗时较长，工作效率很低；另外操作人员要在新揭露的空顶区下方操作支护设备进行支护作业，常会出现顶板掉落碎石砸伤施工人员，及片帮伤到支护施工人员的事故，存在较大的安全隐患。

为了解决上述问题，目前主要是使用机载液压锚杆钻机实现对巷道的超前钻孔和锚固。但目前的机载液压锚杆钻机是固定在掘进机截割部两侧的，对掘进机的截割性能产生一定的影响，给掘进机的操作带来不便，难以适应目前煤矿快速掘进的发展要求；同时，在液压锚杆钻机使用中，安装钻杆，装填锚固剂，以及锚杆固定等工作都需要人员进到空顶区下作业，即影响生产效率，增加工人负担，又存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动安装钻杆、自动装填锚固剂，同时自动搅拌锚杆的巷道超前钻孔锚固设备。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种巷道钻孔锚固设备，包括钻杆钻进装置、钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置；

所述钻杆钻进装置通过固定单元固定在掘进机上；所述钻杆钻进装置包括移动单元以及液压锚杆机；所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动；

所述钻杆自动装入装置、锚固剂自动填入装置以及锚杆自动穿入装置均与所述固定单元固接，并与所述液压锚杆机相对固定；

所述钻杆自动装入装置能够带动钻杆运动到与所述液压锚杆机的转动头同轴线的位置，以便所述钻杆安装在所述液压锚杆机上；

所述液压锚杆机钻孔完成后，所述锚固剂自动填入装置能够将锚固剂自动填入眼位中；

所述锚杆自动穿入装置能够将锚杆穿入眼位中，并转动所述锚杆从而使锚杆与锚固剂配合锚固巷道。

优选地，所述移动单元包括转动移动机构、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机设置于所述转动移动机构上，所述转动移动机构上设置有一活动座，所述活动座先通过纵向移动机构将转动移动机构移动到掘进机前方，再通过横向移动机构实现转动移动机构的左右移动；所述液压锚杆机能够在转动移动机构上转动和伸缩以改变朝向和位置，以便对不同巷道的不同位置进行作业。

优选地，所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动；