[发明专利]一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统，其特征在于，包括车载ECU、视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块；所述车载ECU分别与所述视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块相连；

所述数据存储模块用于存储已完成判断的驾驶员驾驶行为的判断结果以及未完成判断的驾驶员驾驶行为的相关判别数据，同时存储来自视觉识别模块的用于辨别驾驶员身份的面部信息数据；

所述视觉识别模块采集位于驾驶位置上驾驶员的面部信息；

所述GPS定位模块实时联网更新，获得最新的行车道路的交通状况以及路面情况；

所述车辆传感器模块用于采集服务于驾驶行为判断的数据；

所述车载ECU一方面将采集的面部信息数据与数据存储模块中已经得到了相应悬架模式的驾驶员的面部信息进行对比，确定是否需要计算并输出与该驾驶员相匹配的悬架模式；所述车载ECU另一方面能够直接根据交通状况以及路况做出悬架模式切换选择。

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统，其特征在于，所述驾驶员驾驶行为的相关判别数据包括：时间段以及对应的加速次数、紧急加速次数、制动次数、紧急制动次数以及超车次数。

3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统，其特征在于，所述GPS定位模块采用4G或者无线Wifi的方式进行实时联网更新。

4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统，其特征在于，所述车辆传感器模块包括加速踏板传感器、制动踏板传感器、雷达测距传感器以及方向盘转角传感器。

5.一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)车辆启动，在道路上行驶时，视觉识别模块采集驾驶员面部信息，ECU根据采集的面部信息与数据存储模块中已有的驾驶员的面部信息数据进行对比，若存在与采集的面部信息一致的数据且已经有该驾驶员对应的悬架模式，转步骤(2)，若存在与采集的面部信息一致的数据但是该驾驶员对应的悬架模式还没有确定，将数据存储模块中的驾驶员的用于判断的相关数据输入车载ECU，转步骤(3)，否则直接转步骤(3)；

步骤(2)若GPS定位模块显示的路况和交通状况均良好，ECU读取数据存储模块中对应驾驶员的悬架模式，转步骤(4)，否则转步骤(5)；

步骤(3)车辆传感器模块记录相关的判断数据，若GPS定位模块显示的路况和交通状况均良好，转步骤(7)，否则转步骤(8)；

步骤(4)车载ECU控制悬架模式切换，转步骤(6)；

步骤(5)车载ECU将悬架模式切换到主动悬架模式，转步骤(6)；

步骤(6)若车辆没有停止行驶，转步骤(2)，否则结束本次服务；

步骤(7)在车辆行驶时，将车辆传感器模块记录的判断数据输入到车载ECU中进行处理分析得出制动频率、紧急制动频率、加速频率、紧急加速频率以及超车频率，直到ECU记录的行车时间大于或等于t₁，将所述处理分析得出制动频率、紧急制动频率、加速频率、紧急加速频率以及超车频率与设定的标准值对比后输出对应的悬架模式，同时将所述的该驾驶员的悬架模式选择存入数据存储模块中，转步骤(4)；当车辆停止行驶时，若此时ECU没有输出对应驾驶员的悬架模式，则将ECU记录的数据输入数据存储系统，所述ECU记录的数据包括时间段以及对应的加速次数、制动次数、超车次数、紧急制动次数、紧急加速次数，结束本次服务；

步骤(8)将车辆传感器模块记录的判断数据输入到车载ECU中，再由车载ECU将这些数据与对应的行车时间输入数据存储模块中，车载ECU将悬架模式切换到主动悬架模式，转步骤(9)；

步骤(9)若车辆没有停止行驶，转步骤(3)，否则结束本次服务。

6.根据权利要求5所述的一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制方法，其特征在于，ECU切换悬架模式的判断过程包括以下步骤：

步骤1)车载ECU分析车辆传感器模块提供的加速踏板传感器、制动踏板传感器、雷达测距传感器以及方向盘转角传感器的数据信号，得到加速次数、制动次数、紧急加速次数、紧急制动次数以及超车次数，然后在车载ECU中计算得到加速频率、制动频率、紧急加速频率、紧急制动频率以及超车频率，转步骤2)；

步骤2)ECU将加速频率、紧急加速频率、制动频率、紧急制动频率以及超车频率与设定的标准值进行比较，转步骤3)；

步骤3)若加速频率、紧急加速频率、制动频率、紧急制动频率以及超车频率中至少有三项指标大于设定的标准值，那么将做出切换为主动悬架模式的选择，否则做出切换为被动悬架模式的选择，结束本次服务。