[发明专利]钻杆自动装卸存储装置

权利要求书

1.一种钻杆自动装卸存储装置，包括固定外框架，其特征在于，包括两端固定在所述固定外框架(1)上的机构固定梁(2)、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置；

所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁(2)对称设置的环形转动机构和驱动机构，所述环形转动机构包括四个从动轮(3)以及套设在所述四个从动轮(3)上的传动链(4)，所述驱动机构带动传动链(4)在从动轮(3)上转动；所述传动链(4)的外侧设有若干用于存放钻杆(5)的存储卡槽(6)；

所述钻杆收放装置包括收放油缸(7)和钻杆收放机构(8)，所述收放油缸(7)固定在所述机构固定梁(2)的中部，所述钻杆收放机构(8)固定在收放油缸(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，所述环形转动机构的四个从动轮(3)的圆心分别位于一个矩形的四个顶点，传动链条(4)形成一个矩形回转链；所述若干个存储卡槽(6)均匀设置在所述传动链(4)的外侧。

3.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，还包括马达(9)和与所述马达(9)传动连接的主动轮(10)，所述马达(9)固定连接在机构固定梁(2)上，所述主动轮(10)与所述传动链(4)传动连接。

4.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，所述钻杆收放机构(8)包括托盘架(81)、连接在托盘架(81)上的托盘(82)以及夹紧松开机构，所述夹紧松开机构设置在所述托盘架(81)上，用于夹紧或松开钻杆(5)。

5.根据权利要求4所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，所述夹紧松开机构包括开合油缸(83)和钳型抓手(84)，所述钳型抓手(84)通过销轴(85)连接托盘架(81)上，所述开合油缸(83)连接在钳型抓手(84)的底部，开合油缸(83)驱动钳型抓手(84)开合。

6.根据权利要求4所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，还包括锚杆机跑道架安装座(12)，所述锚杆机跑道架安装座(12)的上部设有锚杆机跑道架(11)，锚杆机跑道架(11)顶部安装有锚杆机(13)，所述固定外框架(1)固定在所述锚杆机跑道架(11)内，存储卡槽(6)内的钻杆(5)的轴线与所述锚杆机跑道架安装座(12)平行。

7.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，所述存储卡槽(6)设有8个，均匀设置在所述传动链(4)的外侧。

8.根据权利要求6所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，所述锚杆机(13)的转动头的轴线与钳型抓手(84)夹紧的钻杆(5)的轴线位于同一竖直平面。

9.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸存储装置，其特征在于，所述存储卡槽(6)为卡簧结构。