[发明专利]一种基于ZigBee网络的定位方法及其系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee网络的定位方法，其特征在于，应用于基于ZigBee网络的定位系统的设备定位装置中，所述定位系统包括：所述设备定位装置和分别位于不同室内区域的多个具备ZigBee通信功能的智能设备，每个所述室内区域分别安放有至少三个所述智能设备；

所述设备定位装置具有ZigBee通信功能；

所述定位方法包括：

向所述智能设备广播定位获取指令；其中，所述定位获取指令包括待定位设备的标识；所述待定位设备为已登入ZigBee网络的智能设备中的一个设备；

接收所述智能设备根据所述定位获取指令返回的探测结果，包括：ZigBee网络中的各个智能设备若接收到所述定位获取指令，则将提取所述定位获取指令的设备标识，与自身的设备标识进行匹配；若所述设备标识与自身的设备标识匹配，则确定自身为所述待定位设备；若所述定位获取指令中的设备标识与自身的设备标识不匹配，则反馈探测结果；

根据预设的区域确定规则以及所述探测结果，确定所述待定位设备所在的室内区域，并确定位于所述室内区域的所述智能设备；

基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果，确定所述待定位设备的位置，包括：

所述探测结果包含智能设备的环境图像，所述环境图像中包含待定位设备的外观图像；根据图像距离转换算法以及该环境图像，确定待定位设备与智能设备的相对位置；根据各个所述待定位设备的所述相对位置确定待定位设备的位置；或

所述探测结果包括所述智能设备接收到的来自所述待定位设备的ZigBee信号强度；

所述基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果，确定所述待定位设备的位置包括：

在位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果中，提取每个所述智能设备接收到的来自所述待定位设备的ZigBee信号强度；

通过预设的信号强度与距离的转换算法，分别确定位于所述室内区域的每个所述智能设备与所述待定位设备间的距离值；

基于多个所述距离值确定所述待定位设备的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述在位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果中，提取每个所述智能设备接收到的来自所述待定位设备的ZigBee信号强度之后，还包括：

在位于所述室内区域的所述智能设备中，遍历选取任意三个所述智能设备，并计算所述任意三个所述智能设备对应的所述ZigBee信号强度之和；

选取计算结果中最大的所述ZigBee信号强度之和对应的三个所述智能设备作为设备定位节点组；

所述通过预设的信号强度与距离的转换算法，分别确定位于所述室内区域的每个所述智能设备与所述待定位设备间的距离值，包括：

通过所述预设的信号强度与距离的转换算法，确定所述设备定位节点组中各所述智能设备与所述待定位设备间的距离值。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述定位系统还包括分别位于不同室内区域的多个分节点网络控制器，每个所述室内区域中的所述智能设备均通过位于该室内区域的所述分节点网络控制器与所述设备定位装置进行通信；

所述接收所述智能设备根据所述定位获取指令返回的探测结果，包括：

接收由所述分节点网络控制器发送的探测结果信息；其中，所述探测结果信息由所述分节点网络控制器将与之连接的所述智能设备的探测结果汇总后发送。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的探测结果，确定所述待定位设备的位置之后，还包括：

向所述待定位设备发送响铃激活指令，以使所述待定位设备执行响铃操作，所述响铃操作用于向用户提示所述待定位设备的位置。