[发明专利]一种城市道路场景下车联网连通性指标的获取方法

权利要求书

1.一种城市道路场景下车联网连通性指标的获取方法，其特征在于，具体方法包括如下步骤：

一、城市道路场景下车联网静态连通性分析

给出车辆静态分布模型，用于分析出车辆无线通信距离，车辆密度对车联网连通性的影响关系：

定义连通计量公式(1)，表示在车辆数为n即车辆节点个数为n，无线网络通信范围为r的情况下，车辆间互相可达的对数

其中，

p表示：n个车辆中第p个车辆，作为序号使用；

定义城市道路场景下车联网链路生存时长的连通概率如下：

同时，

二、城市道路场景下车联网动态连通性分析

(1)确定以链路生存时长作为衡量车联网动态连通稳定性

(2)通过寻找路段和路口I最优路径的连通性，用来表征链路生存时长，具体如下：

按照源节点和目的节点的位置可分为四种情况表征，

情况(1)：S₁和D₁即为I₁I₁₂的最优路径和连通性，如公式(4)所示；

情况(2)：S₁和D₂的最佳连通性为I₁I₈到I₁I₉连通性中的较大值如公式(5)所示；

情况(3)：S₂和D₁为I₄I₁₂和I₅I₁₂连通性中的较大值如公式(6)所示；

情况(4)：S₂和D₂为I₄I₈、I₄I₉、I₅I₈和I₅I₉连通性中的较大值如公式(7)所示；

城市道路车联网任意两个网络节点的动态连通性量化值，将其表征为链路生存时长，如下：

c(S₁D₁)＝c(I₁I₁₂) (4)

c(S₁D₂)＝max(c(I₁I₈)，c(I₁I₉)) (5)

c(S₂D₁)＝max(c(I₄I₁₂)，c(I₅I₁₂)) (6)

c(S₂D₂)＝max(c(I₄I₈)，c(I₄I₉)，c(I₅I₈)，c(I₅I₉)) (7)

其中，C(·)表示连通性，其值为：

C表示两个路口I之间的连通性，

k表示间隔离散化为k个时间间隔，j表示车辆数目，i表示第i个时间间隔，n_i表示在第i个时间间隔内的车辆数目。

2.如权利要求1所述的城市道路场景下车联网连通性指标的获取方法，其特征在于，对于直行情况由于没有路口障碍的情况，路段之间可直接转发无需考虑路口节点的连通性，源节点到目的节点的最优路径建模为单源单终点的加权有向无环图，然后求得连通性量化值。