[发明专利]具有氮磷钾在线检测功能的水肥药一体化自动灌溉系统

权利要求书

1.具有氮磷钾在线检测功能的水肥药一体化自动灌溉系统，其特征在于，包括：蓄水池(1)、氮罐(4)、磷罐(13)、钾罐(18)、药罐(23)、肥路流量计(25)、肥泵(26)、水路流量计(30)、水泵(29)、基于光电比色法的氮磷钾水肥溶液在线检测装置(28)、驱动继电器(40)、ARM(41)、土壤墒情传感器(42)和EC传感器(43)，其中，

所述蓄水池(1)内的蓄水通过水路(2)流出，所述水路流量计(30)和水泵(29)均设在水路(2)上，并且均通过电缆线(38)与驱动继电器(40)相连通，水路(2)流出的水一部分注入到氮罐(4)、磷罐(13)、钾罐(18)和药罐(23)中，一部分直接流入土壤中；

所述氮罐(4)、磷罐(13)、钾罐(18)和药罐(23)的出液管上分别安装有氮肥阀(37)、磷肥阀(34)、钾肥阀(32)和药液阀(24)，所述氮肥阀(37)、磷肥阀(34)、钾肥阀(32)和药液阀(24)均通过电缆线(38)与驱动继电器(40)相连通，从罐内流出的氮磷钾肥和药液汇集到肥路(35)中，所述肥路流量计(25)和肥泵(26)均设在肥路(35)上,并且均通过电缆线(38)与驱动继电器(40)相连通，肥路(35)中的氮磷钾肥和药液通过肥泵(26)注入到水路(2)中，之后一部分混合液流入氮磷钾水肥溶液在线检测装置(28)中待进行在线检测，其余混合液流入土壤中；

所述土壤墒情传感器(42)和EC传感器(43)均通过电缆线(38)与ARM(41)相连通，所述ARM(41)又通过电缆线(38)与驱动继电器(40)相连通，所述土壤墒情传感器(42)和EC传感器(43)用于采集土壤信息并传输到ARM(41)上，所述ARM(41)通过将土壤墒情传感器(42)和EC传感器(43)上传的信息与氮磷钾水肥溶液在线检测装置(28)的检测结果进行对比决策、判断哪个阀门或泵开启或停止，并将信息传导给驱动继电器(40)，所述驱动继电器(40)用于控制相应的阀门和泵开启或停止。

2.根据权利要求1所述的具有氮磷钾在线检测功能的水肥药一体化自动灌溉系统，其特征在于，所述氮罐(4)、磷罐(13)、钾罐(18)和药罐(23)的内部均安装有浮球阀，氮罐(4)、磷罐(13)、钾罐(18)和药罐(23)的进水管上均安装有进水阀，浮球阀和进水阀均通过电缆线(38)与驱动继电器(40)相连通，当罐内的水将浮球阀顶起时，驱动继电器(40)能够自动切断水泵(29)和相应进水阀的电路，停止向相应罐内注水。

3.根据权利要求1所述的具有氮磷钾在线检测功能的水肥药一体化自动灌溉系统，其特征在于，通过触摸屏(39)显示和实现人机交互，所述触摸屏(39)通过电缆线(38)与驱动继电器(40)相连通。

4.根据权利要求1、2或3所述的具有氮磷钾在线检测功能的水肥药一体化自动灌溉系统，其特征在于，所述氮磷钾水肥溶液在线检测装置(28)的进样端安装有过滤器(27)。