[发明专利]一种基于稀疏阵的近场相干源的无源定位方法有效
申请号: | 201710303015.9 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN107121665B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 崔国龙;杨婧;付月;余显祥;孔令讲;杨晓波;张天贤 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;G01S5/16 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 张杨 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 稀疏 近场 相干 无源 定位 方法 | ||
1.一种基于稀疏阵的近场相干源的无源定位方法,包括以下步骤;
步骤1:将整个线性阵列分为三个子阵;设整个线阵孔径为D,阵元总个数为M;子阵1位于线阵的左侧,孔径为D1,阵元个数为M1;子阵2位于线阵的右侧,孔径为D2,阵元个数为M2,Di<<D,i=1,2;使得目标相对于子阵1和子阵2为远场信号,相对于整个阵列为近场信号;
步骤2:子阵1和子阵2使用自适应迭代算法估计远场方位角;
子阵1和子阵2的输入信号分别为y1(n)和y2(n),y3(n)为整个阵列输入信号;目标信号记为s(n),通过空域滤波器近似恢复出目标信号记为根据恢复出的目标信号,计算出各目标对于子阵1和子阵2的的方位角;设共有P个目标,子阵1和子阵2分别使用自适应迭代算法对目标进行方位角估计,测得第p个目标对于子阵1和子阵2的方位角分别为θ1p,θ2p;
步骤3:根据各目标对于子阵1和子阵2的方位角,由正弦定理可求得第p个目标到子阵1和子阵2的距离R1、R2;
设子阵1测得P1个目标,子阵2测得P2个目标,则形成至多P1P2个交点,这些交点为目标位置候选点;
步骤4:通过整个阵列接收的信号定位近场目标,在步骤3计算出的目标位置候选点周围使用自适应迭代算法进行小范围搜索,直到角度和距离搜索精度达到要求为止;
其特征在于所述步骤2中方位角的计算方法为:
步骤2.1:首次迭代前,采用常规波束形成方法的空域滤波器恢复估计目标信号的功率记为
步骤2.2:第q次迭代时,由归一化构成的对角矩阵P(q-1)估计输入信号y1(n)的自相关矩阵将估计所得的自相关矩阵带入最小方差无失真准则的空域滤波器恢复估计目标信号的归一化功率P(q);
步骤2.3:计算相邻两次迭代得到的归一化功率差的2范数,对是否停止迭代进行判定:如果其值小于设定的收敛值,则停止迭代,输出最后一次迭代得到的信号功率向量;如果其值大于设定的收敛值,重复步骤2.2-2.3,直到满足条件为止;
步骤2.4:对功率幅度进行谱峰搜索得到真实目标所在方位角估计值。
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