[发明专利]一种线状特征提取用于地质危岩体稳定性评估方法

权利要求书

1.一种线状特征提取用于地质危岩体稳定性评估方法，其特征在于，包括：

获取危岩体表面位置的两期点云数据；

对两期点云数据均进行植被点数据和无关噪声点数据去除处理；

通过地物特征点对两期点云数据进行粗配准，并通过ICP算法对两期点云数据进行精配准；

采用克里金插值方法，将两期点云数据分别生成两个危岩体表面模型；

对危岩体表面模型中的规则格网的三维坐标点集按照每一点的Z值进行灰度量化处理，将两个危岩体表面模型分别生成两个危岩体表面深度图像；

采用边缘检测算子，对两个危岩体表面深度图像分别进行特征线提取；并根据危岩体表面模型中规则格网的三维坐标点与危岩体表面深度图像中像素点的对应关系，分别获取两个危岩体表面模型中规则格网特征线的三维坐标点集合；

根据两个危岩体表面模型中规则格网特征线的三维坐标点集合，通过计算两个危岩体表面模型中规则格网特征线的三维坐标点集合中相应点的变形量，确定危岩体在监测周期内的稳定性。

2.如权利要求1所述的线状特征提取用于地质危岩体稳定性评估方法，其特征在于，所述对危岩体表面模型中的规则格网的三维坐标点集按照每一点的Z值进行灰度量化处理，将两个危岩体表面模型分别生成两个危岩体表面深度图像；包括：

对危岩体表面模型中的规则格网的三维坐标点进行搜索，确定危岩体表面模型中的规则格网的三维坐标点中的最大Z值和最小Z值；

根据最大Z值和最小Z值，通过公式(1)，确定危岩体表面模型中的规则格网中的每个三维坐标点的像素灰度值；

将危岩体表面模型中的规则格网中的三维坐标点中的X坐标和Y坐标转化为危岩体表面深度图像的二维坐标；其中，危岩体表面深度图像的二维坐标点与危岩体表面深度图像的像素点对应；

根据危岩体表面模型中的规则格网中的每个三维坐标点的像素灰度值和危岩体表面深度图像的二维坐标，确定危岩体表面深度图像；

公式(1)如下所示：

Gi=Zi-ZminZmax-Zmin*255]]>

其中，G_i为规则格网的三维坐标点灰度值；Z_i为规则格网的三维坐标点高程值；Z_max为规则格网的三维坐标点中的最大Z值；Z_min为规则格网的三维坐标点中的最小Z值。

3.如权利要求1所述的线状特征提取用于地质危岩体稳定性评估方法，其特征在于，所示采用边缘检测算子，对两个危岩体表面深度图像分别进行特征线提取；包括：

利用高斯滤波器对危岩体表面深度图像进行平滑处理；

确定危岩体表面深度图像的幅值和方向；

对危岩体表面深度图像的幅值进行最大化抑制处理；

通过双阈值算法跟踪危岩体表面深度图像边缘。