[发明专利]适用于制动能量回收的制动踏板

说明书

本发明公开了一种适用于制动能量回收的制动踏板，包括踏板、气弹簧、平衡杆、U型连接套和液压主缸；踏板与平衡杆相连接，气弹簧设于踏板底部；U型连接套由U型段和滑孔段构成，所述U型段与平衡杆卡接，所述滑孔段与主缸活塞杆上的滑动套环套接；所述滑动套环通过螺纹与主缸活塞杆连接，主缸活塞杆上还设有用于限制滑动套环运动的螺母，滑动套环可在U型连接套的滑孔段内滑动，滑动套环靠近螺母的一端设置有限制U型连接套滑动的凸台。本发明通过U型连接套和滑动套环之间的滑动连接取代传统的刚性连接，通过螺母调节行程，取代了传统的液压系统，省去了庞大的系统，节省空间，操作简便，尤其适合可用空间狭小或成本低的制动踏板。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动装置，特别是一种适用于制动能量回收的制动踏板。

背景技术

目前，平衡杆与主缸活塞杆通过U型连接套直接刚性连接，当踩下制动踏板时，直接推动主缸活塞杆运动，挤压主缸中的制动液，从而使卡钳卡紧制动盘，液压制动直接被激活。原有设计使机械制动力与电磁制动力无法解耦，造成制动能量回收效率低，而进行制动能量回收时为取得较高回收效率，制动踏板的前一段行程应该是空行程，此时只由电机的电磁转矩制动。目前实验室中所用的机械制动力与电磁制动力解耦装置需由额外的液压系统提供制动力，过于庞大，无法安装在空间狭小的系统如赛车上。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种适用于制动能量回收的制动踏板，能够平衡制动时间与能量回收两者之间的关系，使得制动时间与能量回收效率均能够得改善；并且本发明体积较小可适用于多种车型。

发明内容：一种适用于制动能量回收的制动踏板，包括踏板、平衡杆、U型连接套和液压主缸；踏板与平衡杆连接，踏板与踏板底座之间设有气弹簧；平衡杆与U型连接套的U型段卡接，U型连接套另一端为滑孔段；主缸活塞杆上套设有滑动套环和用来抵住滑动套环的螺母，滑动套环可在U型连接套滑孔段内自由滑动；滑动套环靠近液压主缸的末端设有一个环形限位凸台，用于限定滑动套环在U型连接套滑孔段内的运动。

为了方便拆卸和平衡电磁制动与机械制动在总的制动过程的占比，滑动套环与主缸活塞杆采用螺纹连接。

工作原理：当需要制动汽车时，踩下汽车踏板，汽车踏板带动平衡杆向下压U形连接套，此时U型连接套和滑动套环相对滑动，故此时主缸活塞杆并未受力；角度传感器采集制动踏板转过的角度之后，了解到驾驶员的制动意图开始电磁制动；当U型连接套与滑动套环的限位凸台接触时，不能再相对滑动套环运动，此时U型连接套向下压主缸活塞杆，启动机械制动，此时机械制动与电磁制动联合协调作用，使得车辆快速停止。

电磁制动时车辆进行制动能量的回收，即电磁制动力占总制动力比例越大回收效率越高，但是相应的由于电磁制动力占总制动力越多制动时间越长，在需要快速紧急制动时无法满足驾驶员的需求；本发明采用协调式制动，使得制动时间与制动能量回收效率达到平衡，满足驾驶员的需求。

有益效果：通过U型连接套和滑动套环之间的滑动连接取代传统的刚性连接，有效提高制动能量回收效率，通过螺母调节行程，取代了传统的液压系统，省去了庞大的系统，节省空间，操作简便，尤其适合可用空间狭小或成本低的制动踏板。

附图说明

图1为本发明的结构的主视图；

图2为本发明的结构的侧视图；

图3为本发明U型连接套、主缸活塞杆以及中间连接件连接关系的局部剖视图；

图4为本发明主缸活塞杆以及其上设置的螺母的放大图。

具体实施方式