[发明专利]一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置及实现该单向动力转换的方法

权利要求书

1.一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，包括：摇摆旋转壳体支撑轴；动力输出轴，其与所述摇摆旋转壳体支撑轴在同一轴线上；第一单向器，其只吸收摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动；第二单向器，其由随所述摇摆旋转壳体做顺向驱动并同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动；

所述第一单向器包括行星齿轮组件、超越离合器，所述超越离合器只吸收所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并通过所述行星齿轮组件在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动所述动力输出轴做顺向旋转运动；

所述超越离合器安装于所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮与所述行星齿轮组件的外齿圈之间；或者，所述超越离合器安装于所述行星齿轮组件的太阳轮与所述动力输出轴之间；或者，所述超越离合器安装于所述行星齿轮组件的行星支架和所述摇摆旋转壳体支撑轴之间；

所述第二单向器为具有摇摆输入轴和动力输出轴的第二单向动力转换装置，所述第二单向动力转换装置安装于所述摇摆旋转壳体内，所述摇摆输入轴垂直于所述摇摆旋转壳体支撑轴，所述第二单向动力转换装置的动力输出轴直接驱动所述摇摆旋转壳体动力输出轴做顺向旋转运动；或者，所述第二单向器为具有摇摆输入轴和动力输出轴的第二单向动力转换装置，所述第二单向动力转换装置安装于所述摇摆旋转壳体内，所述摇摆输入轴垂直于所述摇摆旋转壳体支撑轴，所述第二单向动力转换装置的动力输出轴与所述摇摆旋转壳体动力输出轴为共用动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述动力输出轴相连接；外齿圈，其与所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮相连接；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其被配置为支撑所述行星齿轮组，且同时连接所述超越离合器；所述摇摆旋转壳体驱动所述外齿圈逆向旋转时，所述超越离合器逆向止住所述摇摆旋转壳体支撑轴从而驱动所述太阳轮和所述动力输出轴顺向旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述动力输出轴相连接；外齿圈，其同时连接所述超越离合器和所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮做逆向连动；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其被配置成支撑行星齿轮组，且同时连接所述摇摆旋转壳体支撑轴；所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮驱动所述超越离合器做逆向连动从而带动所述外齿圈逆向旋转，从而在所述行星齿轮组件与所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述的行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述超越离合器和所述动力输出轴相连接；外齿圈，其与所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮相连接；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其一端被配置成支撑所述行星齿轮组，另一端与所述摇摆旋转壳体支撑轴相连接；所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮驱动所述行星齿轮组件来回旋转时，所述行星齿轮组件在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，所述超越离合器只吸收所述太阳轮的顺向旋转运动同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述第一单向器包括齿轮组与超越离合器，所述超越离合器只吸收所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并通过所述齿轮组在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述第二单向器为超越离合器，其只吸收所述摇摆旋转壳体的顺向旋转动力并直接驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。