[发明专利]基于无人机的电动汽车信息无线收集系统

说明书

技术领域

本发明属于无线信息收集和数据压缩领域，具体涉及一种基于无人机的电动汽车信息无线收集系统。

背景技术

对于电动汽车的运行状态信息，如电池电压、剩余电量、健康状态以及电动汽车故障信息等对于电动汽车定期维护和状态监控至关重要。

目前所采用的方法是在车辆定期维护时读取上述信息，维护人员根据电动汽车关键状态对车辆进行维护。显然，这种方式需要电动汽车终端配备较大存储空间，而且这种方式信息收集效率低，只有定期维护时才能够发现问题，无法对电动汽车运行状态信息进行早期发现和诊断，当电动汽车数量大时不适合采用该方法。

发明内容

为了解决现有电动汽车运行状态信息收集依靠人力，收集效率低，不适用于大量电动汽车信息收集的实际问题，本发明提供一种基于无人机的电动汽车信息无线收集系统。

实现本发明目的的技术方案为：一种基于无人机的电动汽车信息无线收集系统，包括搭载在无人机上的主机终端和搭载在电动汽车上的从机终端：

主机终端用于向从机终端发送控制指令，接收来自从机终端的电动汽车运行状态信息；

从机终端用于接收来自主机终端的控制指令，并将整车控制器、电池管理系统传输到从机终端的运行状态信息通过无线方式发送给主机终端。

与现有技术相比，本发明的显著优点为：

(1)本发明基于无人机的电动汽车信息无线收集系统，结合电动汽车电池管理系统和整车控制系统以及电动汽车行车记录仪可以收集电动汽车电池电压、温度、电流、所经历故障、剩余电量、健康状态的数据信息，解决了电动汽车关键状态信息收集需要人力而且耗费时间长的问题；(2)电动汽车上从机终端供电来自于电动汽车辅助供电系统，每个从机终端都有固定的标识代码，在不进行数据收集时保持休眠状态节约能源；当无人机飞进从机终端所在区域时，无人机搭载的主机终端发出广播信号唤醒无线覆盖范围内的所有从机终端，并接收来自各个从机终端的电动汽车关键运行数据信息，这种方式在无接触的条件下就可以快速有效收集电动汽车关键运行信息。

附图说明

图1为本发明基于无人机的电动汽车信息无线收集系统示意图。

图2为无人机搭载的无线收发主机终端功能框图。

图3为电动汽车搭载的无线收发从机终端功能框图。

图4为本发明的无线信息收集方法流程图。

具体实施方式

结合图1，本发明提供一种基于无人机的电动汽车信息无线收集系统，包括搭载在无人机上的主机终端和搭载在电动汽车上的从机终端：

主机终端用于向从机终端发送控制指令，接收来自从机终端的电动汽车运行状态信息；

从机终端用于接收来自主机终端的控制指令，并将整车控制器、电池管理系统传输到从机终端的电动汽车运行状态信息通过无线方式发送给主机终端。

进一步的，所述主机终端由第一微处理器、第一电源转换单元、第一无线收发单元和终端存储器构成，所述第一微处理器用于向第一无线收发单元发出控制指令，使第一无线收发单元向所覆盖范围发送无线广播信号，以及接收来自电动汽车从机终端的电动汽车运行状态信息，第一电源转换单元用于将电源转换成第一微处理器、第一无线收发单元和终端存储器所需电压，终端存储器用于存储来自不同从机终端的电动汽车运行状态信息。

进一步的，每一个从机终端都具有唯一固定的识别码，所述从机终端包括第二微处理器、有线总线收发单元、第二无线收发单元、第二电源转换单元和存储单元；有线总线用于同电动汽车整车控制器和电池管理系统进行信息交互，并将电动汽车运行状态信息存储在存储单元中；第二电源转换单元将车载12V电源通过电能变换转换为第二微处理器、有线总线收发单元、第二无线收发单元、存储单元所需的电压等级；第二无线收发单元在无人机搭载的主机终端无线广播覆盖范围内时，与主机终端进行通讯，并将存储单元中的信息发送给主机终端。

进一步的，所述电动汽车运行状态信息包括车辆号码信息、单体电池电压信息、单体电池剩余电量信息、单体电池健康状态信息、电池故障信息和电动汽车故障信息。

进一步的，上述电动汽车运行状态信息中数据压缩的内容包括电动汽车电池组单体电池电压信息、单体电池剩余电量信息、单体电池健康状态信息，电池组有单体串联构成，其中大部分单体上述参数基本相同，只有个别单体存在差异，所以为了减少数据存储量和传输量，存储和传输的信息只要包括单体电池电压信息、单体电池剩余电量信息、单体电池健康状态信息的平均值和各自单体与平均值的差值，这样就可以有效的减少数据存储量。