[发明专利]底面贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及自动贴标技术领域，特别是涉及一种底面贴标机。

背景技术

为了对产品的组成配方、生产相关信息等进行注明，目前大多数商品都需要在产品表面或者产品的外包装袋的表面粘贴标签或商标。为了提高工作效率，各生产厂家大都采用自动贴标设备进行贴标加工，工作过程大致为贴标设备的夹爪抓取待贴标产品进行贴标位的定位和校准，之后夹爪抓取待贴标产品一起移动至贴标工位完成贴标，最后夹爪运送贴标后的产品放置到输送带上进入下一道工序。然而，上述传统贴标设备的夹爪通常只针对形状规整的产品才能实现较高精度的夹紧定位，而当产品的形状为不规则的异型时，夹爪往往无法对产品进行有效、准确的夹紧定位，导致产品的贴标位无法准确、高精的与贴标设备的对位，影响标签或商标的贴标精度，导致产品质量达不到要求而造成返工或报废，增加企业的生产成本。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种底面贴标机，能够适用于形状不规则的异型产品的夹紧定位及校正，提高产品与贴标工位的对位精度，从而使贴标精度高，产品符合加工质量要求。

其技术方案如下：

一种底面贴标机，包括：

控制器；

用于输入待贴标产品的第一输送机构，所述第一输送机构与所述控制器电性连接；及

定位夹紧装置，所述定位夹紧装置与所述控制器电性连接，且所述定位夹紧装置包括设置于所述第一输送机构上方的夹料机构，所述夹料机构包括驱动件、与所述驱动件驱动连接的固定座、及设置于所述固定座上的至少三个夹料校正手指，至少三个所述夹料校正手指可相对所述固定座转动、并围设形成夹料腔，且至少三个所述夹料校正手指可相对靠近或远离。

上述地面贴标机工作时，当待贴标产品由第一输送机构输送至贴标工位之前，通过移动至定位夹紧装置的夹料机构下方，之后在控制器的驱动作用下，至少三个夹料校正手指相对靠近将待贴标产品夹持而位于夹料腔内。如此，通过夹料校正手指可相对固定座而自身转动的特性，可很好的适应于不规则异型产品的夹持定位及姿态校正，使异型产品调整姿态至与贴标工位高度对位，从而大大提高产品贴标精度，确保产品较高的生产质量。

下面对技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，包括四个所述夹料校正手指，所述驱动件设有同步或先后动作的第一驱动轴和第二驱动轴，所述固定座包括与所述第一驱动轴连接的第一安装板、及与所述第二驱动轴连接的第二安装板，其中两个所述夹料校正手指间隔设置于所述第一安装板上，另外两个所述夹料校正手指间隔设置于所述第二安装板上、并与所述第一安装板上的两个所述夹料校正手指一一相对。如此通过相对布置的两组四个夹料校正手指同时与待贴标产品夹持接触，可通过更多的接触夹持点使产品的夹持更加牢固，同时在四个可转动的夹紧校正手指的带动下，使产品更适于调整自身姿态而满足贴标要求，从而进一步提升贴标精度。

在其中一个实施例中，所述夹料校正手指设有用于防止夹伤产品的防护部；或还包括防护套，所述防护套套装于所述夹料校正手指上。如此可防止夹料校正手指夹持产品时对产品造成夹伤或致其形变，影响产品的质量。

在其中一个实施例中，所述第一安装板和/或所述第二安装板上设有用于调整相邻两个夹料校正手指间距的调整部，所述夹料校正手指与所述调整部可滑动并锁固配合。如此通过夹料校正手指与调整部的滑动配合，可以灵活调整位于同一块安装板上的两个夹料校正手指的间距，进而改变夹料腔的大小，以更好的适应于不同尺寸产品的夹持定位，有利于扩大适用范围。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括传动组件、套装于所述传动组件上的输送件、及设置于所述传动组件上的第一检测电眼，所述输送件设有夹料工位，所述第一检测电眼与所述夹料工位相对。如此当待贴标产品移动至夹料工位时，随即与第一检测电眼发生触发配合，进而在控制器的控制下可快速止停第一输送机构运动，从而确保产品的位置精度，以便于与夹料机构实现配合工作。

在其中一个实施例中，所述定位夹紧装置还包括驱动机构、及设置于所述驱动机构上的第二检测电眼，所述驱动机构包括滑轨，所述夹料机构还包括滑座，所述滑座可滑动设置于所述滑轨上、并与所述第二检测电眼可触发配合。因而通过滑动设置于滑轨上的滑座与第二检测电眼触发配合，可在控制器的控制作用下快速止停驱动机构运动，从而确保夹料机构精确停止于待贴标产品的正上方，提高夹料机构夹持产品的可靠性与精度。