[发明专利]一种纱卷物料追踪方法

说明书

本发明公开了一种纱卷物料追踪方法，当悬挂链输送线上携带纱卷的挂钩运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器时，对射光电传感器接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，此时为纱卷位置的原点A，A＝0，悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器的水平位置相同，水平坐标为A，控制器接收到信号后控制伺服编码器工作，测得纱卷从对射光电传感器处至停止处的位置距离为L，从而测得纱卷终点的水平位置B＝A+L，控制器控制第二伺服电缸驱动悬挂链取料装置运行距离L，实现对纱卷的追踪取料，由于悬挂链下料位置不固定，本方法通过将光电传感器位置设置为0点，通过对悬挂链输送线继续运行的距离进行追踪，从而对纱卷的最终取料位置进行确定。

技术领域

本发明涉及一种追踪方法，特别涉及一种纱卷物料追踪方法。

背景技术

在纱卷生产流水线上，当纱卷生产完成后，各个机台将纱卷放置到悬挂链输送线的挂钩上，悬挂链输送线将纱卷输送到取料装置处进行取料取料操作，由于机台摆放位置随机，在上料时，在各个机台上料操作时，需要控制悬挂链输送线的空挂钩停在各个机台前，当悬挂链输送线的一处位置处在上料操作，另一处位置处在下料操作时，由于各个机台位置间距不定，因此上料位置不定会导致下料位置不定，因此使得在下料操作时，需要人工操控悬挂链取料装置停在取料点处进行取料操作，从而给取料操作造成很大的麻烦。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以精确追踪取料位置的一种纱卷物料追踪方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纱卷物料追踪方法，包括悬挂链支架，所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线，悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩，还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸，所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架，传感器安装支架上设置有对射光电传感器，当挂钩运动到对射光电传感器处时，所述对射光电传感器的发射端和接收端分别位于挂钩两侧，还包括悬挂链取料装置，所述挂钩可运动至悬挂链取料装置上端，所述悬挂链取料装置包括底架，底架上方设置有升降取料架，所述底架上还固定有驱动升降取料架在底架上水平移动的第二伺服电缸，还包括控制器和伺服编码器，所述伺服编码器和第一伺服电缸连接，所述控制器分别和对射光电传感器和伺服编码器连接；

追踪方法如下所述：当悬挂链输送线上携带纱卷的挂钩运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器时，对射光电传感器接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，此时为纱卷位置的原点A，A＝0，悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器的水平位置相同，水平坐标为A，控制器接收到信号后控制伺服编码器工作，测得纱卷从对射光电传感器处至停止处的位置距离为L，从而测得纱卷终点的水平位置B＝A+L，控制器控制第二伺服电缸驱动悬挂链取料装置运行距离L，实现对纱卷的追踪取料。

本发明的有益效果是：由于悬挂链下料位置不固定，本方法通过将光电传感器位置设置为0点，通过对悬挂链输送线继续运行的距离进行追踪，从而对纱卷的最终取料位置进行确定，从而控制悬挂链取料装置运行到取料位置进行取料操作，使得纱卷无论位于悬挂链取料装置的哪个位置，都可以控制升降取料架运行到取料点进行精确取料。

附图说明

图1为纱卷物料取料装置示意图。

图2为电连接关系示意图。

图中标记为：移动支架1、竖直线性导轨2、升降底座3、旋转台4、纱卷支架5、第二光电传感器6、称重传感器7、底板8、底架9、水平线性导轨10、第二滑块11、纱卷12、悬挂链输送线13、挂钩14、第一滑块15、对射光电传感器16、

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。