[发明专利]一种齿轮综合滚动检测装置

说明书

技术领域

本发明属于齿轮检测装置领域，具体涉及一种齿轮综合滚动检测装置。

背景技术

齿轮是航空航天、交通、冶金、船舶、汽车等机器传动系统中的核心零部件，齿轮啮合的传动质量、工作寿命及可靠性是其传动性能的重要影响因素，近年来，国内汽车制造企业日益重视齿轮的传动质量，对齿轮传动质量的综合检测提出了更高的要求。因此，在齿轮制造过程中必须采取有效的方法综合检测齿轮的精度等级和传动质量。

目前国内用于生产现场的齿轮筛选设备通常为齿轮双面啮合仪，其仅能对齿轮副作无侧隙啮合时的中心距变动量测量，根据计算得到齿轮副的径向综合偏差对齿轮的精度等级进行判定，由于径向综合偏差包含了左右两侧齿面综合偏差的成分，故而不能确定单侧齿面的偏差，也不能直观反映齿轮工作时的状态。因此很多情况下无法对齿轮的工作性能及可能存在的问题进行进一步的分析。

发明内容

鉴于上述情况，本发明设计了一种齿轮综合检测装置。

本发明的发明内容是：一种齿轮综合滚动检测装置，其组成包括：机械部分、运动控制部分、数据采集与分析部分，所述的机械部分包括：主轴2、主轴10、标准齿轮7、被测齿轮6、滑板机构9和其上的双层弹簧机构8；运动控制部分包括：数控系统14、主轴伺服电机1、主轴伺服电机11、直线轴伺服电机12；数据采集与分析部分包括：PC机15、传感器3、4、5及数据采集装置13；所述的伺服电机1与主轴2连接，所述的主轴2与被测齿轮6连接，所述的被测齿轮6与标准齿轮7连接，所述的标准齿轮7与主轴10连接，所述的主轴10与伺服电机11连接。

所述的滑板机构9，其上有一个双层弹簧机构8，测量齿轮副的径向综合偏差时，可使整个标准齿轮驱动模块浮动。

所述的伺服电机1和伺服电机11通过数控系统14的主从耦合控制给齿轮副施加转速与转矩直线轴伺服电机12通过滚珠丝杠带动滑板9沿齿轮径向运动，用于控制齿轮副的中心距。

所述的被测齿轮上安装有传感器3和传感器5，所述的主动齿轮上安装有相同的传感器，所述的传感器均与数据采集装置13连接。

附图说明

附图1为本发明总体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对文中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1所示，本发明提出了一种齿轮综合滚动检测装置，其组成包括：机械部分、运动控制部分、数据采集与分析部分，所述的机械部分包括：主轴2、主轴10、标准齿轮7、被测齿轮6、滑板机构9和其上的双层弹簧机构8；运动控制部分包括：数控系统14、主轴伺服电机1、主轴伺服电机11、直线轴伺服电机12；数据采集与分析部分包括：PC机15、传感器3、4、5及数据采集装置13；所述的伺服电机1与主轴2连接，所述的主轴2与被测齿轮6连接，所述的被测齿轮6与标准齿轮7连接，所述的标准齿轮7与主轴10连接，所述的主轴10与伺服电机11连接。滑板机构9，其上有一个双层弹簧机构8，测量齿轮副的径向综合偏差时，可使整个标准齿轮驱动模块浮动。伺服电机1和伺服电机11通过数控系统14的主从耦合控制给齿轮副施加转速与转矩直线轴伺服电机12通过滚珠丝杠带动滑板9沿齿轮径向运动，用于控制齿轮副的中心距。被测齿轮上安装有传感器3和传感器5，所述的主动齿轮上安装有相同的传感器，所述的传感器均与数据采集装置13连接。

由附图1可知，本检测装置包含一台数控系统14和一台工业PC机15分别用于检测时的运动控制及各种信号的采集与分析，因此检测时数控系统14与工业PC机15需要进行信号交流以配合工作。两者的通讯通过OPCUA实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定的，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。