[发明专利]滚珠螺杆型机电制动器

权利要求书

1.一种机电制动装置，包括：

活塞，所述活塞被构造成挤压摩擦垫；和

驱动设备，所述驱动设备被构造成提供使活塞移动的力，

其中，所述驱动设备包括螺母构件、螺杆、多个滚珠、扭力弹簧和滚珠保持件，所述螺母构件联接至所述活塞并且被构造成向所述活塞传递轴向移动力，所述螺杆联接至所述螺母构件并且旋转从而使所述螺母构件在轴向方向上移动，所述滚珠被构造成插置在所述螺母构件和所述螺杆之间并且向所述螺母构件传递所述螺杆的旋转力，所述扭力弹簧的第一侧安装至所述螺母构件，所述滚珠保持件安装在所述扭力弹簧的第二侧并且被设置成与插置在所述螺母构件和所述螺杆之间的滚珠中的最后端部处的滚珠相邻，并且所述滚珠保持件被构造成当进行制动加压时与滚珠接触并且挤压所述扭力弹簧。

2.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中，在所述螺母构件的第一端部处形成用于挤压活塞的内端部的头部，并且在所述螺母构件的第二端部处形成用于容纳所述滚珠保持件和所述扭力弹簧的支撑凹槽。

3.根据权利要求2所述的机电制动装置，其中，在所述支撑凹槽中形成支撑端部，所述支撑端部用于避免所述滚珠保持件朝向滚珠移动。

4.根据权利要求3所述的机电制动装置，其中，所述扭力弹簧在所述支撑端部上被设置为限制于压缩状态，从而具有最初安装力。

5.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中，所述滚珠保持件被设置成在进行制动加压之前与滚珠具有间隙。

6.根据权利要求5所述的机电制动装置，其中，即使在释放制动操作之后所述滚珠保持件仍然与滚珠形成间隙。

7.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中，在所述滚珠保持件的内表面中形成至少一个保持件凹槽从而容纳多个滚珠。

8.根据权利要求7所述的机电制动装置，其中，在所述滚珠保持件中形成至少一个不连接部分使得所述保持件凹槽不在所述滚珠保持件的整个内表面上形成。

9.根据权利要求8所述的机电制动装置，其中，基于不连接部分，在保持件凹槽的端部处，随着凹槽深度的增加形成凹面弯曲形状。

10.根据权利要求7所述的机电制动装置，其中，所述螺母构件具有引导凹槽，多个滚珠被构造成在所述引导凹槽中移动，并且所述保持件凹槽的内径等于所述引导凹槽的内径。

11.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中，在所述滚珠保持件上形成至少一个突出部从而避免多个滚珠向后移动。

12.根据权利要求11所述的机电制动装置，其中，所述至少一个突出部具有弯曲形状，所述弯曲形状的突出高度从突出部的中央向左和向右减小，并且突出部的侧壁具有凹面弯曲形状。