[发明专利]一种光学检测式椰壳剥除装置

权利要求书

1.一种光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀（17），切刀（17）由切割电机（20）驱动，切割电机（20）固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀（17）紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化导致切割深度不均匀，

在切刀（17）边缘设置切刀齿（1702），在切刀（17）边缘的表面还设置若干个显色块（24），显色块（24）刮取所接触的椰壳组织（2404）或椰肉组织（2405），将椰壳组织（2404）或椰肉组织（2405）嵌入显色块（24）内部，改变显色块（24）的反光率，

在切刀（17）边缘的显色块（24）上方设置光学识别器（16），光学识别器（16）通过内部光敏探头（1601）检测显色块（24）的反光率变化，光学识别器（16）检测到显色块（24）反光率增大时，判定切刀已经切割至椰肉，切刀停止对椰壳的切割，保证椰肉的完整；

所述显色块（24）包括显色块基座（2401），显色块基座（2401）上设置半圆锥形刮刀（2402），半圆锥形刮刀（2402）中部开有贯通半圆锥形刮刀（2402）两端的变色槽（2403）。

2.如权利要求1所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述光学识别器（16）包括设置在光学识别器底板（1603）中部的光敏探头（1601），光敏探头周边均匀设置若干个点光源（1602）。

3.如权利要求1所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述椰子固定装置包括竖直向上设置在装置底座（1）上的转动电机（2），转动电机（2）的转轴上连接有下固定盘（4），下固定盘（4）的上表面中部设置若干个下固定杆（51），若干个下固定杆（51）与下固定盘（4）呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置；下固定盘（4）正对的上方设置上固定盘（10），上固定盘（10）下表面中部设置若干个上固定杆（52），各个上固定杆（52）与上固定盘（10）呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置，上固定盘（10）的上部设置有启动气缸（11），启动气缸（11）通过第一滚动轴承（12）固定在装置框架上，使启动气缸（11）及上固定盘（10）能随椰子转动，通过启动气缸（11）调节上固定盘（10）与下固定盘（4）之间距离，便于取放椰子。

4.如权利要求3所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述椰子固定装置一侧设置手指旋转气缸（6），手指旋转气缸（6）固定在装置的框架上，手指旋转气缸（6）带有夹指的一端用于夹住椰子，并使椰子旋转一定角度，再次在椰子表面切割多个交叉的切口。

5.如权利要求3所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：上固定杆（52）的一端固定在上固定盘（10）上，另一端的自由端还连接有弹性杆（8）；所述下固定杆（51）的一端固定在下固定盘（4）上，另一端的自由端亦连接有弹性杆（8），弹性杆（8）与椰子外壳弹性配合，将椰子固定牢固。

6.如权利要求5所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述弹性杆（8）自由端端点处设置圆形垫片（7），圆形垫片（7）与椰子贴合，将椰子固定更加牢固。

7.如权利要求1所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述切割压力调节装置包括设置在装置的底座（1）上的滑轨（22），滑轨（22）上设置滑块（2201），滑块（2201）一侧连接往复驱动电机，滑块（2201）上设置有竖直的滑块连接板（21），滑块连接板（21）一侧上端通过施压弹簧（14）连接至施压板（15）侧面，施压板（15）该侧面下端通过第一销轴（1501）连接固定连杆（1502），固定连杆（1502）另一端固定在滑块连接板（21）侧面，

施压板（15）另一侧面上部固定设置第二滚动轴承（13），切刀转轴的上端设置在第二滚动轴承（13）内，切刀转轴中部设置切刀（17）和切刀盘体，切刀转轴下端连接至切割电机（20）的转轴，切割电机（20）固定在施压板（15）上。