[发明专利]一种椰壳精确剥除装置

权利要求书

1.一种椰壳精确剥除装置，其特征在于：包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀(17)，切刀(17)的表面设置有半径小于切刀(17)的圆形的切刀挡盘(16)，切刀挡盘(16)能够顶在椰壳外表面，使切刀(17)对椰壳的切割深度等于切刀(17)与切刀挡盘(16)的半径之差，切刀(17)及切刀挡盘(16)由切割电机(20)驱动，切刀(17)、切刀挡盘(16)及切割电机(20)固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀(17)紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化影响切割深度变化；

所述椰子固定装置包括竖直向上设置在装置底座(1)上的转动电机(2)，转动电机(2)的转轴上连接有下固定盘(4)，下固定盘(4)的上表面中部设置若干个下固定杆(51)，若干个下固定杆(51)与下固定盘(4)呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置；下固定盘(4)正对的上方设置上固定盘(10)，上固定盘(10)下表面中部设置若干个上固定杆(52)，各个上固定杆(52)与上固定盘(10)呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置，上固定盘(10)的上部设置有启动气缸(11)，启动气缸(11)通过第一滚动轴承(12)固定在装置框架上，使启动气缸(11)及上固定盘(10)能随椰子转动，通过启动气缸(11)调节上固定盘(10)与下固定盘(4)之间距离，便于取放椰子；

所述椰子固定装置一侧设置手指旋转气缸(6)，手指旋转气缸(6)固定在装置的框架上，手指旋转气缸(6)带有夹指的一端用于夹住椰子，并使椰子旋转一定角度，再次在椰子表面切割多个交叉的切口；

所述上固定杆(52)的一端固定在上固定盘(10)上，另一端的自由端还连接有弹性杆(8)；所述下固定杆(51)的一端固定在下固定盘(4)上，另一端的自由端亦连接有弹性杆(8)，弹性杆(8)与椰子外壳弹性配合，将椰子固定牢固；

所述弹性杆(8)自由端端点处设置圆形垫片(7)，圆形垫片(7)与椰子贴合，将椰子固定更加牢固；

所述切割压力调节装置包括设置在装置的底座(1)上的滑轨(22)，滑轨(22)上设置滑块(2201)，滑块(2201)一侧连接往复驱动电机，滑块(2201)上设置有竖直的滑块连接板(21)，滑块连接板(21)一侧上端通过施压弹簧(14)连接至施压板(15)侧面，施压板(15)该侧面下端通过第一销轴(1501)连接固定连杆(1502)，固定连杆(1502)另一端固定在滑块连接板(21)侧面，施压板(15)另一侧面上部固定第二滚动轴承(13)，切刀转轴的上端设置在第二滚动轴承(13)内，切刀转轴中部设置切刀(17)和切刀挡盘(16)，切刀转轴下端连接至切割电机(20)的转轴，切割电机(20)固定在施压板(15)上；所述滑块(2201)一侧通过第二销轴连接推杆(23)，推杆(23)另一端与往复电机(18)的转轴偏心连接，往复电机(18)驱动滑块(2201)在滑轨(22)上左右滑动。

2.如权利要求1所述的椰壳精确剥除装置，其特征在于：所述切刀(17)包括圆盘状的切刀盘体(1701)和均匀排布在切刀盘体(1701)周边的切刀齿(1702)。