[发明专利]一种高精度可分离联动机构

权利要求书

1.一种高精度可分离联动机构，其特征在于，包含：

连杆套筒（1）；

第一连杆（2），其一端插入连杆套筒（1）内并通过拔销器（3）与连杆套筒（1）的一端可拆卸连接；

第二连杆（4），其一端插入连杆套筒（1）内并与连杆套筒（1）的另一端固定连接，使得连杆套筒（1）分别与第一连杆（2）和第二连杆（4）连接构成刚体；

其中，所述的高精度可分离联动机构与第一摇臂（6）、第二摇臂（7）及机架（8）连接构成平行四边形联动机构，将设置在第一摇臂（6）上的第一型面（9）的运动传递至设置在第二摇臂（7）上的第二型面（10）。

2.如权利要求1所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，所述的第二连杆（4）的一端插入连杆套筒（1）内并通过螺母（5）与连杆套筒（1）固定连接。

3.如权利要求1所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，所述的第一连杆（2）的中部设置有圆柱孔（21）；所述的连杆套筒（1）上设置有与圆柱孔（21）相匹配的通孔。

4.如权利要求3所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，所述的拔销器（3）通过两侧螺柱（13）固定设置在连杆套筒（1）上；且该拔销器（3）的作动销（31）依次插入连杆套筒（1）的通孔和第一连杆（2）的圆柱孔（21）内，以连接第一连杆（2）和连杆套筒（1）。

5.如权利要求4所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，所述的第一连杆（2）的另一端与第一摇臂（6）的一端连接，所述的第二连杆（4）的另一端与第二摇臂（7）的一端连接，且第一连杆（2）和第二连杆（4）的另一端分别连接机架（8）的两端，使高精度可分离联动机构、第一摇臂（6）、第二摇臂（7）与机架（8）连接构成平行四边形联动机构。

6.如权利要求5所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，所述的第一连杆（2）与第一摇臂（6）之间通过第一关节轴承（11）连接，所述的第二连杆（4）与第二摇臂（7）之间通过第二关节轴承（12）连接。

7.如权利要求5所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，在所述的第二连杆（4）与连杆套筒（1）之间设置调节垫片（14），通过控制调节垫片（14）的厚薄，调整高精度可分离联动机构的长度，使其与机架（8）的长度一致。

8.如权利要求5所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，当拔销器（3）的作动销（31）插入第一连杆（2）的圆柱孔（21）内使第一连杆（2）和连杆套筒（1）连接时，凸出的作动销（31）限制第一连杆（2）与连杆套筒（1）之间的相互运动；

在此状态下，第一摇臂（6）带动第一型面（9）偏转时，其运动通过平行四边形联动机构传递至第二摇臂（7），并驱动第二型面（10）做出与第一型面（9）一致的偏转，实现第一型面（9）与第二型面（10）的联动。

9.如权利要求5所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，当拔销器（3）的作动销（31）解锁缩回后，第一连杆（2）和连杆套筒（1）之间的连接约束取消，第一连杆（2）可在连杆套筒（1）内直线滑动；

在此状态下，第一摇臂（6）带动第一型面（9）偏转时，其运动无法传递至第二摇臂（7）和第二型面（10），使第二型面（10）处于自由状态，实现第一型面（9）与第二型面（10）的分离。

10.如权利要求9所述的高精度可分离联动机构，其特征在于，所述的第一连杆（2）插入连杆套筒（1）内的部分轴向设置有多个凹槽，以存储润滑脂；且该第一连杆（2）插入连杆套筒（1）内的端部设置倒圆角。