[发明专利]基于人脸识别的解锁方法及门锁

权利要求书

1.一种基于人脸识别的解锁方法，包括步骤：

S1：一主处理器控制一传动机构将一图像采集模块旋转至一初始角度位置；

S2：当一人体感应模块感应到有人进入预设的一感应区域，向所述主处理器发送一触发信号；

S3：所述主处理器根据所述触发信号控制所述图像采集模块采集并获取图像信息；

S4：主处理器判断所述图像信息中是否包含有完整的人脸图像；如无，进行步骤S5；如有，进行步骤S6；

S5：所述主处理器驱动所述传动机构自动调整所述图像采集模块的角度位置，当获得完整的所述人脸图像时继续后续步骤，当经过一追踪周期仍未获得完整的所述人脸图像时，返回步骤S1或所述主处理器将当前的所述图像信息发送给一移动端，所述移动端向所述主处理器反馈一识别结果，进行步骤S7；

S6：对所述图像信息进行识别获得所述识别结果；

S7：所述主处理器根据所述识别结果保持一门锁的锁止状态或对所述门锁进行解锁，返回步骤S1。

2.根据权利要1所述的基于人脸识别的解锁方法，其特征在于，所述初始角度位置为自水平方向向上倾斜45°。

3.根据权利要1所述的基于人脸识别的解锁方法，其特征在于，所述步骤S4中：所述主处理器通过梯度方向直方图结合可变形部件模型判断所述图像信息中是否包含有完整的人脸图像。

4.根据权利要1所述的基于人脸识别的解锁方法，其特征在于，所述S5步骤进一步包括步骤：

所述主处理器驱动传动机构在所述追踪周期内并在一预设角度范围内往复沿竖直方向自动调整所述图像采集模块的角度，同时所述图像采集模块按照一预设采集频率采集并获取所述图像信息；

当所述图像信息中包含有完整的人脸图像时，所述传动机构固定所述图像采集模块的角度，继续后续步骤；

当在所述预设角度范围内往复一固定次数仍未获得完整的所述人脸图像时，所述主处理器将当前的所述图像信息发送给所述移动端，所述移动端向所述主处理器反馈所述识别结果，进行步骤S7；

所述追踪周期为所述传动机构在所述预设角度范围内所述固定次数次往复沿竖直方向自动调整所述图像采集模块的角度的时间。

5.根据权利要4所述的基于人脸识别的解锁方法，其特征在于，在经过S5步骤后的所述对所述门锁进行解锁步骤后还包括步骤：所述主处理器向所述移动端发送一安全入户信息。

6.根据权利要4所述的基于人脸识别的解锁方法，其特征在于，所述预设角度范围为自水平方向上45度至自水平方向向下10度；所述预设采集频率为每秒30帧。

7.一种门锁，包括一门锁本体和一锁止解锁控制机构，所述锁止解锁控制机构用于控制所述门锁本体解锁或锁止，其特征在于，还包括一人体感应模块、一图像采集模块、一传动机构和一主处理器，所述图像采集模块与所述传动机构传动连接，所述锁止解锁控制机构、所述传动机构、所述图像采集模块和所述人体感应模块分别与所述主处理器通信连接。

8.根据权利要7所述的门锁，其特征在于，所述传动机构包括一壳体、一安装板、一步进减速电机、一角度传感器和一齿轮箱；所述步进减速电机、所述齿轮箱和所述角度传感器固定于所述壳体，所述安装板可转动地固定于所述齿轮箱与所述角度传感器之间，所述步进减速电机通过所述齿轮箱与所述安装板的一第一转轴传动连接；所述安装板的一第二转轴连接所述角度传感器；所述图像采集模块固定于所述安装板上。

9.根据权利要8所述的门锁，其特征在于，还包括一无线通信模块和一移动终端，所述无线通信模块与所述主处理器和所述移动终端通信连接。

10.根据权利要9所述的门锁，其特征在于，所述图像采集模块的外围固定有多个补光灯。