[发明专利]FSR压力传感器的标定装置

说明书

技术领域

本发明涉及传感器标定装置领域，特别涉及一种FSR压力传感器的标定装置。

背景技术

FSR压力传感器是一种非常方便的压力传感器，由于FSR传感器具有一定的柔性，可以贴在各种经常变形的表面上。FSR压力传感器广泛应用于生物医学工程领域，机器人领域，以及康复医疗器械领域。FSR传感器的主要材料为对力敏感的高聚物，FSR测量力的原理为：施加在FSR上的轴向力会改变FSR的电阻，通过分压电路，将FSR电阻的改变反应到电压的改变上。FSR传感的标定就是需要利用FSR压力传感器的标定装置，通过实验与曲线拟合技术找出施加的压力与输出电压之间关系，这样，就能够根据测量电路的输出电压来计算施加在FSR传感器上的力。

现有FSR压力传感器的标定装置结构幅值大，价格昂贵，体积较大，装配调试困难，而且难以实现0.1～10N范围之间的FSR传感器标定的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理的FSR压力传感器的标定装置，该FSR压力传感器的标定装置体积较小，装配调试方便，标定精度和效率均高。

为实现上述目的，本发明提供了一种FSR压力传感器的标定装置，包括：底座；步进电机滑台组件，包括：步进电机、步进电机支撑座、联轴器、滑台组件支架、滚珠螺母滑台、丝杠和滑台组件下支撑板，所述滑台组件支架竖直设置在底座上，所述步进电机支撑座和滑台组件下支撑板分别设置在滑台组件支架的上下两端；所述步进电机设置在步进电机支撑座上，所述丝杠通过联轴器与步进电机驱动连接；所述滚珠螺母滑台能够上下移动的设置在丝杠上；过载保护施力探头组件，包括：套筒、施力头和伸缩杆，所述套筒固定在滚珠螺母滑台上，所述施力头通过伸缩杆布设在套筒的下方，所述步进电机带动丝杠的转动进而带动滚珠螺母滑台向下移动，通过施力头向待标定的FSR传感器施加轴向压力；以及压力传感器及载物台，其设置在所述步进电机滑台组件的施力头下方。

优选地，上述技术方案中，步进电机滑台组件还包括：丝杠上支撑架，该丝杠上支撑架设置在步进电机支撑座的下方。

优选地，上述技术方案中，步进电机滑台组件还包括：光轴，该光轴成对设置在所述丝杠的两侧，并穿设在所述滚珠螺母滑台内。

优选地，上述技术方案中，滑台组件支架为铝型材。

优选地，上述技术方案中，过载保护施力探头组件还包括调节按钮。

优选地，上述技术方案中，压力传感器为S型应变式压力传感器。

优选地，上述技术方案中，底座为矩形，其四角分别设置有橡胶支撑脚。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该FSR压力传感器的标定装置体积较小，装配调试方便，标定精度和效率均高。

附图说明

图1是本发明的FSR压力传感器的标定装置的主视结构图。

图2是本发明的FSR压力传感器的标定装置的侧视结构图。

图3是本发明的FSR压力传感器的标定装置的俯视结构图。

图4是本发明的FSR压力传感器的标定装置的电路原理图。

图5是本发明的FSR压力传感器的标定装置的工作原理图。

图6是本发明的FSR压力传感器的标定装置的压力传感器数据拟合曲线图。

图7是本发明的FSR压力传感器的标定装置的标定曲线图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。