[发明专利]圆块加工工艺及其加工设备

权利要求书

1.一种圆块加工工艺，其特征包括以下步骤：

A.圆块送料：将圆块(10)一个个的叠放到放置架(2-1)中，然后利用气缸一(2-3)带动推块一(2-4)把最底部的圆块(10)推入到通孔一(1-1)中心处并通过阻挡条(2-2)停止；

B.圆块中心孔加工：启动气缸八(2-6a)，带动压板(2-6b)压住刚推入到通孔一(1-1)处的圆块(10)；然后启动气缸二(2d-5a)带动高速旋转的高速主轴电机一(2c-5a)下移并通过钻头(a)钻取出圆块(10)厚度一半以上的盲孔，然后启动气缸三(2c-5b)带动高速主轴电机二(2b-5b)上移并通过钻头(a)钻取贯穿之前钻出的盲孔；

C.圆块推料：启动气缸八(2-6a)复位，带动压板(2-6b)上移，解除对钻出中心孔圆块(11)的压动，然后启动气缸六(4)，气缸六(4)带动推块二(5)把位于通孔一(1-1)处的钻出中心孔圆块(11)通过弹性压板(7)的压动，准确的推入到推力轴承(3-1a)的中心处；

D.圆块夹持旋转：启动气缸七(3e-1c)，带动方形柱杆(3c-1c)下移并带动圆杆(3d-1c)下移，然后带动固定在圆杆(3d-1c)上的压块(3-1b)下移，压块(3-1b)通过锥形面(3a-1b)对钻出中心孔圆块(11)进行校正并压住，然后启动伺服电机(3g-1c)，伺服电机(3g-1c)带动横向转动杆(3bc-1c)，横向转动杆(3bc-1c)利用伞齿二(3bf-1c)与伞齿一(3be-1c)配合带动纵向转动杆(3bd-1c)，从而带动压块(3-1b)夹持住钻出中心孔圆块(11)并带动钻出中心孔圆块(11)匀速旋转；

E.圆块外轮廓粗加工：启动气缸四(3-2f)带动滑座二(3-2a)朝钻出中心孔圆块(11)方向移动并通过粗磨轮(3-2e)磨削出钻出中心孔圆块(11)圆弧外轮廓形状并留有余量；

F.圆块外轮廓精加工：启动气缸五(3-3f)带动滑座三(3-3a)朝钻出中心孔圆块(11)方向移动并通过细磨轮(3-3e)对余量进行磨削并加工出圆块成品(12)。

2.一种圆块加工设备，包括基座(1)，及固定在基座(1)上的机架(1a)，其特征是：所述基座(1)上固定有圆块中心孔加工装置(2)及位于圆块中心孔加工装置(2)侧部的圆块外轮廓加工装置(3)；

所述圆块中心孔加工装置(2)包括固定在基座(1)上且用于圆块(10)单个叠加存放的放置架(2-1)，所述放置架(2-1)沿“Y”方向的相对位置设有阻挡条(2-2)，所述放置架(2-1)的底部开有能使最下方圆块(10)朝“Y”方向移出的缺口(2-1a)，所述基座(1)上固定有气缸一(2-3)，所述气缸一(2-3)上的活塞杆上固定有推块一(2-4)，所述放置架(2-1)上开有能让推块一(2-4)通过的开口(2-1b)，所述推块一(2-4)的前端为与圆块(10)圆弧面弧度相同的圆弧凹口一(2-4a)，当所述推块一(2-4)通过气缸一(2-3)移动时，推块一(2-4)沿“Y”方向推动并通过开口(2-1b)把最底端的圆块(10)从缺口(2-1a)处推出到阻挡条(2-2)处；所述阻挡条(2-2)的侧部设有钻孔机构(2-5)，所述钻孔机构(2-5)包括上钻孔件(2-5a)及下钻孔件(2-5b)，所述上钻孔件(2-5a)包括固定在基座(1)上的架体(2a-5a)，所述架体(2a-5a)上固定有基块(2b-5a)，所述基块(2b-5a)的底面开有向上设置的插接孔(2bc-5a)，所述插接孔(2bc-5a)上插接有高速主轴电机一(2c-5a)，所述基块(2b-5a)上固定有驱动高速主轴电机一(2c-5a)上下运动的气缸二(2d-5a)，所述高速主轴电机一(2c-5a)的壳体底部固定有横板(2e-5a)，所述基块(2b-5a)的轮廓上固定有横块(2f-5a)，所述横块(2f-5a)上开有纵向通孔(2fg-5a)，所述横板(2e-5a)上固定有与纵向通孔(2fg-5a)配合的纵向杆(2g-5a)，所述纵向杆(2g-5a)上固定有用于纵向杆(2g-5a)沿“Z”方向行程限位的限位块(2h-5a)；所述下钻孔件(2-5b)包括沿“Z”方向滑动连接的滑座一(2a-5b)，所述滑座一(2a-5b)上固定有高速主轴电机二(2b-5b)，所述滑座一(2a-5b)通过固定在基座(1)上的气缸三(2c-5b)沿“Z”方向上下驱动；所述高速主轴电机一(2c-5a)和高速主轴电机二(2b-5b)的转轴上都固定有钻头(a)并沿“Z”方向上下相对设置，所述基座(1)上开有用于高速主轴电机二(2b-5b)上的钻头(a)通过的通孔一(1-1)；所述推块一(2-4)沿“Y”方向与通孔一(1-1)相对设置且通孔一(1-1)的位置与阻挡条(2-2)的位置匹配；

所述圆块外轮廓加工装置(3)包括圆块夹持旋转机构(3-1)及分别位于圆块夹持旋转机构(3-1)沿“Y”方向两侧设置的圆块外轮廓粗加工机构(3-2)和圆块外轮廓精加工机构(3-3)；所述圆块夹持旋转机构(3-1)包括固定在基座(1)上的推力轴承(3-1a)，所述推力轴承(3-1a)的正上方设有压块(3-1b)，所述压块(3-1b)的底面为锥形面(3a-1b)，所述压块(3-1b)通过固定在机架(1a)上的移动旋转件(3-1c)带动压块(3-1b)下移压住钻出中心孔圆块(11)并带动钻出中心孔圆块(11)旋转；所述圆块外轮廓粗加工机构(3-2)包括沿“Y”方向滑动连接在基座(1)上的滑座二(3-2a)，所述滑座二(3-2a)上固定有转轴支撑块一(3-2b)，所述转轴支撑块一(3-2b)上转动连接有转动轴一(3-2c)，所述转动轴一(3-2c)通过固定在滑座二(3-2a)上的电机一(3-2d)驱动旋转，所述基座(1)上开有长条通道一(1-2)，所述长条通道一(1-2)与推力轴承(3-1a)沿“Y”方向相对设置，所述转动轴一(3-2c)纵向延伸出长条通道一(1-2)并且转动轴一(3-2c)的顶端固定有粗磨轮(3-2e)，所述粗磨轮(3-2e)的外圆轮廓面为内凹弧面形一(3a-2e)，所述滑座二(3-2a)通过气缸四(3-2f)沿“Y”方向驱动；所述圆块外轮廓精加工机构(3-3)包括沿“Y”方向滑动连接在基座(1)上的滑座三(3-3a)，所述滑座三(3-3a)上固定有转轴支撑块二(3-3b)，所述转轴支撑块二(3-3b)上转动连接有转动轴二(3-3c)，所述转动轴二(3-3c)通过固定在滑座三(3-3a)上的电机二(3-3d)驱动旋转，所述基座(1)上开有长条通道二(1-3)，所述长条通道二(1-3)与推力轴承(3-1a)沿“Y”方向相对设置，所述转动轴二(3-3c)纵向延伸出长条通道二(1-3)并且转动轴二(3-3c)的顶端固定有细磨轮(3-3e)，所述细磨轮(3-3e)的外圆轮廓面为内凹弧面形二(3a-3e)，所述滑座三(3-3a)通过气缸五(3-3f)沿“Y”方向驱动；

所述阻挡条(2-2)的外侧设有固定在基座(1)上的气缸六(4)，所述气缸六(4)的活塞杆上固定有推块二(5)，所述推块二(5)沿“X”方向与通孔一(1-1)相对设置，所述推块二(5)的前端为与圆块(10)圆弧面弧度相同的圆弧凹口二(5-1)；所述推力轴承(3-1a)的固定位置与通孔一(1-1)沿“X”方向相对匹配设置，当所述推块二(5)带动钻出中心孔圆块(11)从通孔一(1-1)推入到推力轴承(3-1a)处时，钻出中心孔圆块(11)搁放在推力轴承(3-1a)的中间处并不与基座(1)的顶面相接触。