[发明专利]吻合器缝合钛钉自动化生产设备

权利要求书

1.吻合器缝合钛钉自动化生产设备，其特征是包括自动数控绕线机、冲压剪断装置，所述自动数控绕线机包括绕线装置、送线装置、PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述绕线装置、送线装置相互配合完成绕线操作，所述绕线装置包括绕线电机、输出传动轴，所述输出传动轴的输出端上沿轴向设有绕线芯棒，所述绕线电机驱动所述输出传动轴带动所述绕线芯棒在设定转速下绕中轴线自转，所述送线装置包括移位电机、送线结构，所述送线结构包括排线板，所述排线板上设有若干穿线孔，所述移位电机推动所述送线结构做往复运动，钛丝通过所述穿线孔输送缠绕在所述绕线芯棒上形成沿轴向等距分布的多个钛丝环，所述冲压剪断装置沿所述绕线芯棒轴向同时裁剪所述多个钛丝环得到对应数量的具有所述绕线芯棒周向弯曲形状的钛钉；

所述送线结构还包括输线管组件，所述输线管组件包括若干输线管，所述输线管的进线口与对应的穿线孔相对，钛丝经过所述穿线孔通过所述输线管输送缠绕在所述绕线芯棒上；

所述送线结构还包括理线板，所述理线板上设有理线孔，钛丝经过所述穿线孔、输线管通过所述理线孔调整出线位置后输送缠绕在所述绕线芯棒上；

所述PLC控制系统包括绕线控制模块、送线控制模块、人机交互模块，所述绕线控制模块包括绕线电机转速控制模块，所述绕线电机转速控制模块控制绕线芯棒的绕线速度，所述送线控制模块包括移位电机控制模块，所述移位电机控制模块控制送线结构的布线速度，操作人员通过所述人机交互模块设定设备的工作参数。

2.根据权利要求1所述的吻合器缝合钛钉自动化生产设备，其特征在于，所述绕线装置还包括绕线芯棒旋转支架，所述输出传动轴输出端上沿中轴线设有绕线芯棒，所述绕线芯棒的延伸端与所述绕线芯棒旋转支架限位连接，所述绕线芯棒绕中轴线自转。

3.根据权利要求1所述的吻合器缝合钛钉自动化生产设备，其特征在于，所述送线装置还包括钛丝卷支架，所述钛丝卷支架包括钛丝卷筒，钛丝卷原料设在所述钛丝卷筒上。

4.根据权利要求1所述的吻合器缝合钛钉自动化生产设备，其特征在于，所述冲压剪断装置包括冲压剪刀组件、绕线芯棒固定座组件，所述冲压剪刀组件包括一对平行布置的刀头，所述刀头固定在刀头座上，所述绕线芯棒固定座组件包括绕线芯棒安放槽，所述绕线芯棒安放槽设在槽座板上，所述绕线芯棒安放槽内固定安放绕设有钛丝的绕线芯棒，所述刀头在冲压力作用下沿轴向切断绕线芯棒上的钛丝得到若干钛钉。

5.根据权利要求1所述的吻合器缝合钛钉自动化生产设备，其特征在于，所述吻合器缝合钛钉自动化生产设备还包括钛钉自动检验装置，所述钛钉自动检验装置包括检验单元，所述检验单元包括钛钉外部数据采集单元、数据转换模块、数据比对模块，所述钛钉外部数据采集单元采集钛钉的外部数据，所述数据转换模块将所述外部数据转换成可识别的数据信息，所述数据比对模块将所述数据信息与设定的标准参数比对后输出是否合格的信息。

6.根据权利要求5所述的吻合器缝合钛钉自动化生产设备，其特征在于，所述钛钉自动检验装置还包括钛钉分拣输送装置，所述钛钉分拣输送装置包括振动输送托盘，所述振动输送托盘中央设有振动螺旋上升输送通道，所述振动输送托盘内的钛钉在振动力作用下沿着所述振动螺旋上升输送通道分散进入检验位置。

7.根据权利要求5或6所述的吻合器缝合钛钉自动化生产设备，其特征在于，所述钛钉自动检验装置还包括不合格钛钉分拣装置，所述不合格钛钉分拣装置包括喷气吹嘴、不合格钛钉收集器，所述喷气吹嘴设在钛钉检验位置的一侧，所述不合格钛钉收集器设在钛钉检验位置的另一侧，所述钛钉自动检验装置根据所述数据比对模块输出的不合格信息启动所述喷气吹嘴将不合格钛钉吹落入所述不合格钛钉收集器。