[发明专利]一种全自动采光的温室控制系统在审
申请号: | 201710300562.1 | 申请日: | 2017-04-29 |
公开(公告)号: | CN108803671A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 王永刚;贾国花;石颉;唐威;蒋洪亮;姜迎春;刘海明;张浩;孙皓鸣 | 申请(专利权)人: | 沈阳农业大学;苏州睿渲恒晟智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01D21/02;A01G9/14;A01G9/24 |
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地址: | 110866 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温室控制系统 采光 传感器组件 控制组件 驱动机构 吸收率 充电电池单元 输入控制单元 无线通讯单元 光电传感器 光伏板组件 数字传感器 太阳入射角 光线采集 启动条件 太阳光线 停止运行 光伏板 入射角 太阳光 启停 感知 垂直 | ||
本发明公开了一种全自动采光的温室控制系统,全自动采光的温室控制系统,包括传感器组件、控制组件和光伏板组件,所述的传感器组件包括充电电池单元、数字传感器单元和无线通讯单元,所述的控制组件包括光线采集单元、控制单元和驱动机构单元,系统能够根据预先设定的启停条件启动运行或停止运行,在启动条件下,能够根据光电传感器感知太阳光线入射角度的变化,将偏差值信号放大后输入控制单元,控制单元通过驱动机构单元调整光伏板的角度,从而使其与太阳入射角度垂直,提高太阳光的吸收率。
技术领域
本发明涉及农业技术领域,更具体地说,涉及一种全自动采光的温室控制系统
背景技术
我国是世界第一农业大国,农业生产是国民经济中重要的支柱产业,由于需求方式的转变,温室大棚在农业生产中的比重在逐年增加,成为农业生产的重要组成部分,物联网是新一代信息技术的重要组成部分,并逐渐渗透进入每一个行业,近些年农业物联网的概念被广泛接受,随着国家对农业的大力投入,以及智慧农业概念的提出,基于物联网技术的温室大棚控制技术逐渐成为研究热点。
太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的绿色环保能源,如果能在智能温室中加以充分利用,不仅能够促进农作物的生长,同时能够有效降低能耗。光伏技术在农业中的应用较少,基本为传统的固定式太阳能光伏板。这种采集模式没有充分利用太阳的能量,吸收效率相对较低。如果能够设计一种实施跟踪太阳光,保证太阳光实施与光伏板垂直入射,会大大提高太阳光的吸收率,其他行业已有研究表明,与固定采集模式相比,采用太阳能全自动跟踪技术能够使太阳能的吸收效率提高35%。
目前二代温室普遍存在能耗较高的问题,导致很多自动化设施被弃用,转而使用手动控制,未能有效地达到降低人力成本的目的。另外,若发生人员操作不当或者疏于管理,例如未及时关闭遮阳网等设施,会对农作物的生长造成影响,尤其对于名贵农作物,会对农业生产者造成重大的财产损失。
综上所述,如何提供一种全自动采光的温室控制系统,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种全自动采光的温室控制系统,能够根据光电传感器感知太阳光线入射角度的变化,将偏差值信号放大后输入控制单元,控制单元通过驱动机构单元调整光伏板的角度,从而使其与太阳入射角度垂直,提高太阳光的吸收率。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种全自动采光的温室控制系统,包括传感器组件、控制组件和光伏板组件,所述的传感器组件包括充电电池单元、数字传感器单元和无线通讯单元,所述的控制组件包括光线采集单元、控制单元和驱动机构单元,
所述的光伏板组件单元,包括光伏板,根据太阳照射角度,自动调节光伏板的方向,使其与太阳光线入射角度垂直,将太阳能转化为电能,给位于下方的充电电池单元充电;
所述的充电电池单元,与其位于下方的数字传感器单元和无线通讯单元相连接,并且提供电源;
所述的数字传感器单元包括放置于大棚中的空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光照强度传感器、CO2浓度传感器,所述的数字传感器单元按照采样频率采集温室内的环境信息;
所述的无线通讯单元,采用基于ZigBee的网络现充总线或短距离局域网,将数字传感器的数据传输至信息采集单元和远程云服务器;
所述的光线采集单元,包括光电传感器,当光伏板与太阳光入射角出现角度偏差时,光电传感器的输出信号出现偏差,所述的偏差值经放大后送入控制单元;
所述的控制单元,根据光线采集单元输出的偏差值判断出太阳光线变化的大小和方向,然后控制驱动机构单元调整光伏板组件单元的角度,使其与太阳光线入射角垂直;
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