[发明专利]车路协同公交精准数据融合中心系统及工作方法

说明书

本发明所述车路协同公交精准数据融合中心系统，运行在公交车管理控制中心。功能包括：将公交车上传的定位信息与中心存储的差分格网数据融合，得到更加精确的公交车实时位置，实时计算、下发相邻车辆距离，并通过北斗NTP时间同步协议对所有公交车进行统一授时，达到时间同步，把对应线路的公交车实时位置信息以及站台停车区域高精度位置发送给公交站台。发送给公交站台，还可以根据需求下发信息显示在公交车中和公交站台的显示终端，如民生新闻、广告信息等。

技术领域

本发明涉及车路协同公交精准数据融合中心系统及工作方法，属于高精度定位、智能交通及分布式系统的技术领域。

背景技术

随着城市人口的增多，人们越来越关注出行问题，由于道路拥堵现象加剧，政府提倡人们上下班选择公共交通方式出行，公交车/BRT成为人们的首选方式，目前的公交车之间交互能力差，经常会有车速控制不均匀导致乘客等车时间过长的情况发生，在站台处，由于控制中心的装置或方法不合理，乘客难以实时的查看车辆位置信息、根据预估车辆到站时间合理安排出行时间，导致诸多不便。

本发明通过车路协同公交精准数据融合方法对公交车的实时位置进行总体把控、计算，根据中心差分格网数据减小车辆定位误差，并通过计算单元实时计算前后相邻车距离，利用北斗NTP进行统一授时，采用SQL Sever和Hadoop等数据库进行快速存储、计算、下发，不受环境基础设施影响，避免了耗费大量的人力、物力现场采集、勘测数据，大大增加了对公交车运行系统效率，方便交通管理部门对公交车管理与监控。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供车路协同公交精准数据融合中心系统。

本发明还提供一种利用上述系统进行计算及处理的工作方法。

术语说明

线路距离：公交线路上两个点在公交线路上实际的距离，而非两点直接连线的距离。

本发明的技术方案如下：

车路协同公交精准数据融合中心系统，包含网络交换机和通信网关集群；

所述系统还包括亚米/车道级地基增强单元、数据格网差分计算单元、北斗GNSS高精度接收基站和SQL Sever存储数据库服务器，所述SQL Sever存储数据库服务器包括由所述数据格网差分计算单元计算得到数据信息、且向以下工作站下发：车辆数据服务工作站、前后车距离计算工作站、公交线路计算工作站和信息发布工作站。本发明中，所述亚米/车道级地基增强单元、北斗GNSS高精度接收基站和数据格网差分计算用来提高公交车定位的精度。

所述车辆数据处理服务工作站用于计算公交车位置信息。

所述前后车距离计算工作站用于计算相邻两车的距离。

所述公交线路计算工作站用于区分车辆线路等信息。

所述信息发布工作站用于发布实时的广告、民生信息等。上述装置单元相互的连接关系及合作工作关系如图2所示。

根据本发明优选的，所述网络交换机接入SQL Sever存储数据库服务器。本发明中，所述网络交换机通过有线接入用于存储公交车上传信息的服务器，即SQL Sever存储数据库服务器。

根据本发明优选的，所述通信网关集群包括站台通信网关、车辆通信网关、北斗NTP卫星时间同步网关和亚米/车道级地基增强通信网关。

根据本发明优选的，所述SQL Sever存储数据库服务器用来存储所需计算的所有信息，并通过Hadoop海量数据处理结构进行分布式计算。本发明中，Hadoop海量数据处理结构的工作流程概念如图3所示。

一种利用上述系统进行计算及处理的工作方法，包括：计算前后车距离，步骤如下：

1)接收公交车上传的数据：包括公交车位置信息和车辆编号信息；