[发明专利]装载机液压机械无级传动装置

权利要求书

1.装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和倒档机构；

所述液压调速回路包括：由液压泵(2)和液压马达(11)组成的闭式液压回路；所述液压泵(2)与固接有齿轮R(41)的轴A(37)相连；所述齿轮R(41)与固接在输入轴(5)上的齿轮S(4)啮合；发动机的功率从所述输入轴(5)输入后，一部分通过所述液压泵(2)进入闭式液压回路将机械能转化为液压能，后通过连接在所述液压马达(11)动力输出轴上的齿轮D(13)进入分汇流机构进行功率汇合；

所述行星分汇流机构包括三个行星排、齿轮A(6)、齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮P(34)以及齿轮Q(35)；所述齿轮C(8)、第一行星排齿圈(12)和第三行星排行星架(39)同轴固接，所述齿轮C(8)与所述齿轮S(4)啮合；第一行星排行星架(10)、第三行星排齿圈(40)、第二行星排行星架(31)以及齿轮A(6)固连；第三行星排太阳轮(38)、第二行星排太阳轮(32)以及所述齿轮P(34)固连；与所述齿轮D(13)啮合的齿轮B(7)和第一行星排太阳轮(9)固连；第二行星排齿圈(30)和所述齿轮Q(35)固连；

所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：与所述行星分汇流机构中的齿轮Q(35)啮合的齿轮M(26)、通过离合器KV1(29)与所述齿轮M(26)相连的齿轮E(14)、与齿轮E(14)啮合的齿轮H(17)；

所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：与所述行星分汇流机构中的齿轮P(34)啮合的齿轮N(27)、通过离合器KV2(28)与所述齿轮N(27)相连的齿轮E(14)、与齿轮E(14)啮合的齿轮H(17)；

所述液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构包括：与所述行星分汇流机构中的齿轮A(6)啮合的齿轮G(16)、与所述齿轮G(16)啮合的齿轮I(19)、通过离合器KV3(18)与所述齿轮I(19)相连的齿轮H(17)；

所述齿轮H(17)与固连在输出轴(21)上齿轮J(20)啮合；

所述倒档机构包括：与所述齿轮M(26)啮合的齿轮K(22)、与所述齿轮N(27)啮合的齿轮L(23)、与所述齿轮H(17)啮合的齿轮F(15)；所述齿轮K(22)通过倒档离合器KR1(25)与所述齿轮F(15)相连，所述齿轮L(23)通过倒档离合器KR2(24)与所述齿轮F(15)相连。

2.如权利要求1所述的装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，所述液压调速回路中还包括：补油泵(3)，所述补油泵(3)维持所述闭式液压回路的低压压力，并为所述液压泵(2)提供控制油压。

3.如权利要求1或2所述的装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，该无级传动装置的前进档包括三个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走；

用于起步时，所述离合器KV1(29)接合；从所述齿轮C(8)进入行星分汇流机构的机械功率与从所述齿轮B(7)进入行星分汇流机构的液压功率在行星分汇流机构中汇合后，从所述齿轮Q(35)输出，然后依次通过所述齿轮M(26)、离合器KV1(29)、齿轮E(14)、齿轮H(17)、齿轮J(20)传递至输出轴(21)；

用于低速作业时，所述离合器KV2(28)接合；从所述齿轮C(8)进入行星分汇流机构的机械功率与从所述齿轮B(7)进入行星分汇流机构的液压功率在行星分汇流机构中汇合后，从所述齿轮P(34)输出，然后依次通过齿轮N(27)、离合器KV2(28)、齿轮E(14)、齿轮H(17)、齿轮J(20)传递至输出轴(21)；

用于高速行走时，所述离合器KV3(18)接合；从所述齿轮C(8)进入行星分汇流机构的机械功率与从所述齿轮B(7)进入行星分汇流机构的液压功率在行星分汇流机构中汇合后，从所述齿轮A(6)输出，然后依次通过齿轮G(16)、齿轮I(19)、离合器KV3(18)、齿轮H(17)、齿轮J(20)传递至输出轴(21)。