[发明专利]一种智能分拣取物机在审
| 申请号： | 201710299162.3 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108787474A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张亮;董玥萌;谭玥;赵怡爽;赵慧存;陈浩;章宝生 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/00;B07C3/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能分拣 机械臂 取物 红外模块 分拣 抓取 单片机控制器 服务器发送 摄像头模块 摄像头 串口通信 控制核心 控制模块 图片传输 信息识别 行走路径 服务器 捕捉 采集 图像 芯片 指令 分析 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能分拣取物机，系统采用模块化设计，主要包括摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂，其特征在于控制模块分别与摄像头模块、WIFI模块、红外模块和机械臂相连。所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像；所述的WIFI模块由芯片组成，用来进行串口通信；所述的红外模块由五只红外对管组成，用来控制机械臂的行走路径；所述的机械臂由六个舵机组成，用来抓取物体并放置到指定位置。
2.根据权利要求书1所述的一种智能分拣取物机，其特征在于，采用先进的视频识别技术，能够快速的将快递包裹进行分类分拣。该项技术的智能化程度远远超过条码识别技术和射频识别技术。
3.根据权利要求书所述的一种智能分拣取物机，其特征在于，该系统应用于大型物流分拣公司，能够识别到快递包裹的外观，并将识别到的图像反馈至控制系统，并根据系统发出的分拣指令自动将包裹进行分类分拣，且分拣过程不需要人工操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710299162.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工业废渣回收装置
- 下一篇：一种基于网络技术的物流快递自动分类装置
