[发明专利]汽车巡航自动控制方法

说明书

本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A₀+kA₁输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

本分案申请的原案申请号为：2015105614470，申请日为：2015年9月7日，发明名称为《汽车巡航控制方法》。

技术领域

本发明涉及汽车速度控制系统，具体地说，是一种汽车巡航自动控制方法。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车已经成为人们出行的主要交通工具，在驾驶员驾驶汽车过程中，驾驶员不仅要高度集中精神观察周围驾驶环境，还需要不断地踩油门踏板来改变速度，很容易造成驾驶疲劳，从而人们提出了巡航控制系统。

所谓巡航控制系统，是利用电子技术，在一定的车速范围内，驾驶员不用控制油门踏板而能保证汽车以设定的速度稳定行驶的一种电子控制装置。

纵观国内外车辆巡航控制的研究发展，可以发现不同的控制策略在巡航系统中都有较好的应用，有些控制系统已经实用化。从巡航系统的稳定性、实用化程度上看，目前国内在这方面与国外还有一定差距，譬如在突然开启巡航功能或者突然关闭巡航功能时，汽车的速度可能发生很大的变化，由于惯性的作用，汽车会出现抖动现象，存在很大的安全隐患，且系统结构复杂，可靠性差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，采用输出油门信号来控制节气门开度的方式，并根据当前汽车行驶的速度的，来选择不同的曲线来计算油门比例系数，使汽车行驶更加平稳，巡航控制器性能安全可靠，结构简单，易于实现，并且采用巡航控制器，可以解放驾驶员的双脚。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种汽车巡航自动控制方法，包括以下步骤：

S1：设定巡航速度Vs以及巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；

S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，如果当前车速V从小于Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；如果当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1，且在同一车速下，第一曲线的油门比例系数大于或等于第二曲线的油门比例系数；

S3：ECU按照A＝A₀+kA₁输出油门信号来控制节气门的开度，其中，A₀为油门信号基准值，A₁为油门踏板所对应的增量值，k为巡航控制器输出的油门比例系数。

通过上述设计，在驾驶的过程中，设定巡航速度，给定一个控制信号，进入巡航模式，汽车进入自动控制的状态，按照预设速度行驶，解放了驾驶员的双脚，使汽车行驶更加平稳，性能安全可靠，结构简单，易于实现。

进一步描述，所述第一曲线与第二曲线为同一条曲线，且：