[发明专利]一种面向全景拍摄、虚拟现实和立体图像拼接的拍摄转机

说明书

技术领域

本专利涉及拍摄设备领域，具体涉及一种新型的拍摄转机。

背景技术

随着相机的普及以及手机拍摄功能的加强，人们对于拍摄的要求越来越高，而其中一种通过旋转相机镜头拍出不同的角度的图片后，再对这些图片进行裁剪拼接形成一幅大图的拍摄技术，称为转机拍摄或者摇头拍摄，这种拍摄技术在各种大场景拍摄中，如大合照及风景等，得到了广泛的应用。若使用鱼眼相机代替普通相机进行拍摄，以获得更广的视角，并通过旋转或者平移拍摄多张图片后进行裁剪和拼接，则称为全景拍摄。全景拍摄和转机拍摄技术在很多领域得到了广泛的应用，尤其是随着虚拟现实技术的发展，全景拍摄技术在虚拟现实中得到了广阔的应用。

现有的转机拍摄或通过平移进行全景拍摄存在着一些问题：一方面，转机拍摄技术只能使得拍摄的图像在一个维度得以延伸，最终形成一条细长的图片；尤其是使用广角甚至鱼眼镜头进行转机拍摄，拍摄的图片只改变了一个维度的视角，没法获得足够的像素信息进行很好的畸变校正，从而将拍摄的图像转化出来的全景图片视觉体验差。

进一步分析，造成转机拍摄和全景拍摄视觉体验不佳的因素包括：一、相机只在一个维度内变化，无法获取更多的图像信息进行裁剪拼接；二、鱼眼畸变具有各向同性，因此，在鱼眼畸变的畸变校正过程中，只通过平移去获得更多的图像信息是没有意义的。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本专利提供一种面向全景拍摄、虚拟现实和立体图像拼接的拍摄转机，能够提供两个维度以上的拍摄内容变化，获取更多的图像信息进行裁剪拼接的同时也保证有足够的像素信息进行畸变校正，提高处理后图片的质量，并能应用到虚拟现实和3D拼接显示中。

针对上述技术问题，本专利是这样加以解决的：一种面向全景拍摄、虚拟现实和立体图像拼接的拍摄转机，包括供电模块、控制模块、动力模块和移动模块，所述移动模块包括主旋转模块及固定于主旋转模块上的相机移动模块，相机移动模块上固定有相机；

所述供电模块用于分别向动力模块和控制模块供电；

所述控制模块用于控制动力模块；

所述动力模块用于带动主旋转模块旋转及相机在相机移动模块上进行移动。

相比于现有技术，本专利的不同之处在于，除了使相机在主旋转模块上进行旋转拍摄，假设主旋转模块为水平方向，相机还可以在相机移动模块中进行移动，例如相机移动模块移动的方向为与主旋转模块旋转方向正交的竖直方向，也就是说，相机在主旋转模块上的一维运动，再叠加在相机移动模块上可能出现的多个不同于主旋转模块维度的运动，能够组合成包括两维及两维以上的空间运动轨迹，如水平旋转和水平平移的二维度运动轨迹，水平旋转加垂直平移加垂直旋转的三维度运动轨迹等多维度的运动轨迹，从而使得拍摄的内容在两个以上的维度上得以变化，确保获取更多的图像信息进行裁剪拼接的同时也保证了足够的像素信息以用于进行畸变校正，大大地提高处理后图片的质量，提供了视觉体验更好地转机拍摄及全景拍摄图像，同时多维内容的获取也更有利于本方案应用到虚拟现实和3D拼接显示中。

进一步地，所述相机移动模块包括平移模块，平移模块成一定角度地固定在主旋转模块上，且平移模块一侧面安装有相机，动力模块用于带动相机在平移模块两端之间移动。

所述相机在拍摄过程中通过主旋转模块、平移模块两个不同维度的运动，保证拍摄的内容在两个维度上得以变化。

进一步地，所述相机移动模块包括平移模块和旋转模块，平移模块成一定角度地固定在主旋转模块上，且一侧面安装有旋转模块，旋转模块上固定有相机，动力模块用于带动旋转模块在平移模块两端之间移动，以及旋转模块旋转。

所述相机在拍摄过程中通过主旋转模块、平移模块及旋转模块三个不同维度的运动，保证拍摄的内容在三个维度上得以变化。

进一步地，所述相机移动模块包括连接杆和旋转模块，连接杆成一定角度地固定在主旋转模块上，且一侧面安装有旋转模块，旋转模块上固定有相机，动力模块用于带动相机在旋转模块上旋转。

进一步地，所述控制模块包括相互电连接的输入模块和主控芯片；

所述供电模块还用于向主控芯片供电；

所述输入模块用于向主控芯片发送指令，主控芯片根据上述指令，通过动力模块带动主旋转模块旋转以及相机在相机移动模块中的移动轨迹。

通过输入模块可以人为对相机的整个空间运动轨迹进行调整，灵活性好。

进一步地，所述输入模块包括与主控芯片电连接的若干按键。

进一步地，所述控制模块还包括与主控芯片电连接的显示模块，显示模块用于显示动力模块的工作状态。