[发明专利]一种智能毛刺打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及型砂铸造零件的毛刺打磨，特别是一种智能毛刺打磨机。

背景技术

型砂铸造是一种传统的成型工艺，工艺简单，可以制造形状复杂的零件。但是采用型砂工艺制造的产品，毛刺情况比较突出。传统的毛刺处理方式是采用人工打磨，工作场所粉尘、噪音污染严重，劳动强度大。目前也有通过数控加工设备或工业机器人进行自动化打磨的尝试，但是因为型砂工艺制造的产品外形尺寸精度不高，要想只去除毛刺而不损伤主体构造难度很大，故效果不好。另外，毛刺的大小往往随机变化，而现有的自动打磨技术只能以预设的运动速度进行打磨，遇到大的毛刺容易损坏设备，遇到小的毛刺又浪费时间。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的就是提供一种智能毛刺打磨机，能对产品的主体构造面和毛刺特征进行检测，实时控制打磨工具的坐标位置，以适应产品外形尺寸精度差的状态，实现对毛刺的精准打磨。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，包括机架、交换工作台、第一数控转台、第一产品治具、第二数控转台、第二产品治具、毛刺检测装置、多轴运动装置、打磨工作头；所述交换工作台安装在机架上，所述第一数控转台和第二数控转台均安装在交换工作台上，所述第一产品冶具安装在所述第一数控转台上，所述第二产品冶具安装在第二数控转台上，所述毛刺检测装置安装在机架上，所述多轴运动装置安装在机架上，所述打磨工作头安装在多轴运动装置上，所述交换工作台位于所述多轴运动装置和所述毛刺检测装置之间；

所述交换工作台表面为圆形，所述第一数控转台的中心与第二数控转台的中心与交换工作台的圆心共线。

进一步，所述毛刺检测装置包括基座、一字线激光器和工业相机，所述基座安装在机架上，所述基座上安装有用于向待加工产品上投射“一”字型光斑的一字线激光器，所述基座上安装有用于拍摄“一”字型光斑区域处的工业相机。

进一步，所述多轴运动装置包括多轴运动机构和机械臂，所述打磨工作头通过机械臂与多轴运动机构固接，所述打磨工作头固接机械臂末端，所述打磨工作头可绕机械臂转动。

进一步，所述交换工作台上设置有第一数控台的参照位置标记和第二数控平台的参照位置标记。

进一步，所述交换工作台表面光滑，所述第一产品冶具和第二产品冶具表面镀层铬。

进一步，所述机架上设置有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴为不锈钢材质。

进一步，所述交换工作台底端转轴一端固接，所述转轴另一端穿过机架与电机动力输出源固接，所述转轴长度方向与交换工作台垂直。

本发明能对产品的主体构造面和毛刺特征进行检测，实时控制打磨工具的坐标位置，以适应产品外形尺寸精度差的状态，实现对毛刺的精准打磨；同时实时控制打磨工具的运动速度，以适应毛刺的大小变化，实现高效的打磨。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的交换工作台正视结构示意图。

图中：1.机架；2.交换工作台；3.第一数控转台；4.第一产品治具；5.第二数控转台；6.第二产品治具；7.基座；8.一字线激光器；9.打磨工作头；10.工业相机11.多轴运动机构；12.机械臂；13.压缩空气喷嘴；14.电机；15.转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。