[发明专利]水下目标的探测系统

说明书

技术领域

本发明涉及空间探测的技术领域，尤其是涉及一种水下目标的探测系统。

背景技术

随着通信技术和探测技术的发展，陆地探测逐渐向水下通信发展，例如，海底探测技术，其中，海底探测技术能够帮助人们进一步了解海底环境。在现有的海底探测技术中，主要采用水下探测仪，潜艇等来执行相关的水下探测任务。但是，水下探测仪一般需要在相关操作人员的控制下执行相关水下探测任务，因此，水下探测仪具有一定的探测条件，例如，水下探测仪只能在深度较浅的海底进行探测，而不能对更深的海底进行探测。潜艇能够对深海进行探测，但是一个潜艇的探测范围是有限的，无法对海底实现全覆盖，只能对小区域进行探测，如果通过潜艇实现海底的全覆盖，那么就需要浪费大量的财力和时间。因此，基于上述问题，通过现有的海下探测技术无法实现海域全覆盖，因此，对海洋的探测还是片面的。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下目标的探测系统，以缓解现有的水下探测装置的探测区域有限的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种水下目标的探测系统，包括：漂浮节点，水下辅助探测器和水下探测传感器，所述水下探测传感器设置在所述漂浮节点和所述水下辅助探测器上；所述漂浮节点的数量至少为一个，每个所述漂浮节点能够漂浮在水面上，且至少一个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，所述漂浮节点通过所述水下探测传感器对水下探测目标进行探测；所述水下辅助探测器与至少一个所述漂浮节点对应设置，且与至少一个所述漂浮节点通信联接，其中，所述水下辅助探测器用于辅助所述漂浮节点对所述水下探测目标进行探测。

进一步地，所述水下辅助探测器包括：至少一组水下辅助探测器，每组所述水下辅助探测器能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下辅助探测器，其中，每组所述水下辅助探测器用于探测与所述水下辅助探测器对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下辅助探测器部分相同或者完全不同。

进一步地，每组所述水下辅助探测器包括：一个或者多个潜水器，每个所述潜水器按照目标移动轨迹在水下移动，其中，所述目标移动轨迹为预先为所述潜水器设定的移动轨迹或者为所述潜水器进行自主计算得到的移动轨迹，且任意两个所述潜水器的移动轨迹部分相同或者完全不相同。

进一步地，所述探测系统还包括：定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内；和/或，所述定位装置安装在每组所述水下辅助探测器上，用于实时监测当前每组所述水下辅助探测器在水下所处的位置。

进一步地，所述探测系统还包括：充电装置，所述充电装置设置在至少一个所述漂浮节点上，用于为所述水下辅助探测器进行充电。

进一步地，至少一个所述漂浮节点包括：中间漂浮节点，其中，所述中间漂浮节点的数量为一个或者多个，所述中间漂浮节点用于将目标漂浮节点探测到的数据传输至监控站，其中，所述目标漂浮节点为至少一个所述漂浮节点中除所述中间漂浮节点之外的漂浮节点。

进一步地，所述探测系统还包括：第一水上通信装置，所述第一水上通信装置安装在每个所述目标漂浮节点上或者安装在所述水上通讯目标上，用于实现当前目标漂浮节点与所述水上通讯目标之间的通信联接；第二水上通信装置，所述第二水上通信装置安装在每个所述中间漂浮节点上，用于实现所述中间漂浮节点与所述目标漂浮节点之间的通信联接，以及实现所述中间漂浮节点与所述监控站之间的通信联接。

进一步地，所述探测系统还包括：无线电探测装置，用于探测水上探测目标，其中，所述无线电探测装置按照以下任一种设置方式设置在至少一个所述漂浮节点上：至少一个所述漂浮节点的部分漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置，至少一个所述漂浮节点中的全部漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置；所述水上探测目标包括以下至少之一：气球，飞艇，无人机，卫星。

进一步地，所述预设网络拓扑结构包括以下至少之一：链状拓扑结构，蜂窝拓扑结构，网状拓扑结构，星型拓扑结构和树型拓扑结构。