[发明专利]无人机控制消防系统

权利要求书

1.一种无人机控制消防系统，其特征在于，所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；

所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；

所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上设置有灭火火箭弹吊舱，所述灭火火箭弹吊舱包括至少4个火箭弹搭载舱，所述灭火火箭弹容纳于所述火箭弹搭载舱中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上还设置有监控设备、热成像设备及定位设备；

所述监控设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，对所述火情侦测指令中的目标地点进行监控，以获得所述目标地点的监控画面；

所述热成像设备用于采集所述目标地点的热成像图像，并对所述监控设备采集到的监控画面中的高温位置点进行标注；

所述定位设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心发出的灭火指令时，对所述灭火指令中的目标地点进行定位，以使所述灭火火箭弹吊舱内的灭火火箭弹能够对所述目标地点进行灭火。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心包括计算设备，所述计算设备包括显示屏及飞行控制摇杆；

所述显示屏用于显示实地地图、消防无人机在地图中的位置及所述消防无人机通过所述监控设备和所述热成像设备在目标地点侦测到的火情状况；

所述飞行控制摇杆用于控制所述消防无人机的飞行姿态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心还包括第一通信设备，所述计算设备与所述第一通信设备通信连接，以通过所述第一通信设备向所述消防无人机发送控制指令，并相应地接收所述消防无人机通过所述监控设备及所述热成像设备采集到的目标地点的火情状况图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上还设置有与所述第一通信设备通信连接的第二通信设备，所述第二通信设备与所述监控设备、所述热成像设备电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及所述第二通信设备向所述消防无人机发送火情侦测指令，控制所述消防无人机对目标地点的火情进行侦察，并获取到相应的目标地点的火情状况图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二通信设备还与所述定位设备及所述灭火火箭弹吊舱电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及第二通信设备向所述消防无人机发送根据目标地点的火情状况图像得到的灭火指令，控制所述定位设备对所述灭火指令中的目标地点进行定位，并相应地控制所述灭火火箭弹吊舱向定位的目标地点发射灭火火箭弹。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上搭载有用于向所述消防无人机提供电能的电池，所述调度控制中心包括一充电设备，所述充电设备用于对所述电池进行充电，以使所述消防无人机正常运行。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述灭火火箭弹包括电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体，所述电控雷管与所述火箭弹本体连接，以在所述火箭弹本体进入到目标灭火靶点时，引爆所述火箭弹本体，实现对目标灭火靶点的灭火；

所述调度控制中心包括用于存储所述火箭弹本体的火箭弹存储架及用于存储所述电控雷管的防爆保险柜。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心设置于一可移动的车辆中。