[发明专利]一种基于NB‑IoT的定位终端装置及其定位传输方法

权利要求书

1.一种基于NB-IoT的定位终端装置，其特征在于，包括：

一GPS/BD卫星定位模块，所述GPS/BD卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；

一WIFI模块，所述WIFI模块用于获取定位终端的辅助定位信息；

一加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息；

一NB-IoT无线通信模块，所述NB-IoT无线通信模块用于与远端控制中心进行数据交互；

一MCU控制器，所述MCU控制器分别与所述GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器以及NB-IoT无线通信模块连接，用于收集所述GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、WIFI模块获取到的辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息，并对收集到的所述卫星位置信息、辅助定位信息和加速度信息进行处理得到定位终端的当前位置信息，再将所述当前位置信息通过所述NB-IoT无线通信模块发送至远端控制中心；以及

一电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器连接，用于向所述MCU控制器供电。

2.如权利要求1所述的基于NB-IoT的定位终端装置，其特征在于，还包括一与所述MCU控制器连接的用于存储数据信息的存储器。

3.一种如权利要求1或2所述的基于NB-IoT的定位终端装置的定位传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，MCU控制器一方面获取其内部的定位器状态，另一方面读取加速度传感器获取的定位终端的XYZ三轴的加速度信息；

步骤S2，MCU控制器启动GPS/BD卫星定位模块和WIFI模块，GPS/BD卫星定位模块获取定位终端的卫星位置信息并将获取到的卫星位置信息传输至MCU控制器内，WIFI模块获取定位终端的辅助定位信息并将获取到的辅助定位信息传输至MCU控制器内；

步骤S3，MCU控制器收集GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息和WIFI模块获取到的辅助定位信息，并对收集到的卫星位置信息、辅助定位信息和加速度信息进行处理得到定位终端的当前位置信息；

步骤S4，MCU控制器将处理得到的当前位置信息通过NB-IoT无线通信模块发送至远端控制中心。

4.如权利要求3所述的定位传输方法，其特征在于，在所述步骤S3中，MCU控制器将处理得到的定位终端的当前位置信息保存至存储器内。