[发明专利]调平组件和轨道车辆

说明书

本发明提供了一种调平组件和轨道车辆，其中调平组件包括：轨道；重力感应装置，设置在轨道上，与处理中心相连接；水平检测装置，设置在轨道上，与处理中心相连接；调平装置，设置在轨道底部与轨道相连接并与处理中心相连接，用于支撑轨道并在轨道处于非水平状态时调整轨道达到水平状态；处理中心对重力感应装置、水平检测装置和调平装置进行控制。本发明提供的调平组件，在车体与轨道接触时，处理中心根据重力感应装置、水平检测装置的检测结果执行对应的操作，通过控制调平装置工作保证轨道处于水平状态，结构简单，操作方便，提高了调节装置工作的及时性和准确性，解决了车体倾覆翻车的问题，提高用户使用的满意度。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体而言，涉及一种调平组件和一种轨道车辆。

背景技术

目前大棚蔬菜种植过程中，通常需要使用轨道采摘车进行高效采摘，轨道采摘车配套相应间距的平行轨道，通过控制开关在平行轨道上前行或后退进行高效采摘。由于铺设轨道的地面有时候为软土质或沙质地面使采摘车运行不平稳，或者因为采摘车受力不均导致采摘车有倾斜不稳甚至倾覆翻倒的可能性，严重影响用户使用的满意度。

相关技术中为了使轨道采摘车能够平稳的运行在轨道上，通常利用各种调平装置来使轨道在水平位置上平衡，但是其调节很难做到有效、简易地控制，且缺乏调节的实效准确性，会增加整个采摘车系统的复杂性，同时也不能与采摘车和运行轨道进行良好的结合，无法较好的解决现有的采摘车倾侧的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种调平组件。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种轨道车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种调平组件，用于轨道车辆，轨道车辆包括处理中心和车体，调平组件包括：轨道；重力感应装置，设置在轨道上，与处理中心相连接，用于感测轨道的载重；水平检测装置，设置在轨道上，与处理中心相连接，用于检测轨道的水平状态；调平装置，设置在轨道底部并与轨道相连接，用于支撑所述轨道并在所述轨道处于预设非水平状态时调整所述轨道以保证所述车体的正常运行状态，所述调平装置与所述处理中心相连接；其中，处理中心对重力感应装置、水平检测装置和调平装置进行控制，当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作，并在所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置开始工作，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制车体处于运行状态，否则，控制车体处于停止状态，并启动调平装置工作使轨道达到水平状态，控制车体再次进入运行状态。

本发明提供的调平组件，用于轨道车辆，轨道车辆包括处理中心和车体，调平组件包括轨道、重力感应装置、水平检测装置、调平装置，通过将重力感应装置、水平检测装置设置在轨道上与处理中心相连接，调平装置位于轨道的下方与处理中心相连接，当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作，当所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置开始工作，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制车体处于运行状态，使得在轨道达到水平状态时控制车体在轨道上平稳运行进而有利于用户在轨道车上安全作业；否则，控制车体处于停止状态以保证用户的人身安全，启动调平装置工作使轨道达到水平状态，使得轨道处于预设非水平状态时调平装置能够及时工作以保证轨道快速达到水平状态，提高了调平装置工作的时效性和准确性，同时处理中心重新控制车体再次进入运行状态，进而保证车体运行后能够平稳地运行在轨道上，避免了车体倾覆翻车的问题，有效地提高了用户作业的安全性，延长了用户有效作业时间，提高工作效率，提高用户使用的满意度。