[发明专利]一种用于火场救援的自动化机器人及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及消防探测设备技术领域，具体涉及一种用于火场救援的自动化机器人及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术愈来愈成熟，各种各样的机器人被运用到各种领域，由于消防工作的危险性，消防机器人也逐渐开始参与火灾救援工作。

现有技术运用于火场救援的机器人一般有灭火探测功能，协助消防员在火灾现场的灭火工作，但是简单的灭火与探测功能无法协助消防员将火场中的被困人员救出，在探测出火场中的被困人员时仅能够发送信息无法为被困人员立即提供帮助。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于火场救援的自动化机器人及其控制方法。

技术方案：一种用于火场救援的自动化机器人，包括车体、行走装置、控制装置、通信装置、遥控装置以及生命探测仪，所述控制装置分别与所述通信装置、行走装置以及生命探测仪连接，所述通信装置与所述遥控装置无线连接，还包括储人腔、氧气罐、烟气过滤装置以及电动盖板，所述生命探测仪设置在所述电动盖板上，所述储人腔设置在所述车体内部，所述氧气罐通过输氧管与所述储人腔连通，所述输氧管上设置有与所述控制装置连接的可调节进气量的进气阀，所述烟气过滤装置由抽烟管、过滤器以及排烟管组成，所述抽烟管的一端与所述储人腔连通，另一端与所述过滤器连通，所述排烟管的一端与所述过滤器连通，另一端与外界空气连通，所述抽烟管上设置有与所述控制装置连接的抽气泵，所述电动盖板与所述控制装置连接且设置在所述储人腔的腔口上，所述控制装置分别与所述氧气罐以及过滤器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述储人腔内设置有照明灯以及监控探头，所述监控探头与所述通信装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述储人腔的内壁上覆盖有纳米微孔隔热材料。

作为本发明的一种优选方式，还包括上端固定在所述腔口下方的爬梯，所述爬梯的下端临近地面。

作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述车体内的工作腔，所述工作腔位于所述储人腔上方，所述氧气罐以及烟气过滤装置均设置在所述工作腔内。

作为本发明的一种优选方式，还包括水箱、水管、水泵以及喷洒头，所述水箱设置在所述车体上方，所述水管的一端与所述水箱连通，另一端与所述喷洒头连通，所述水泵设置在所述水管上且与所述控制装置连接，所述喷洒头的洒水面朝下。

作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述电动盖板上且分别与所述控制装置连接的火焰传感器以及温度传感器。

一种用于火场救援的自动化机器人的控制方法，包括以下工作步骤：

a、操作人员通过遥控装置控制自动化机器人进入火场；

b、控制装置控制进气阀开启到预设开度，氧气罐内的氧气通过输氧管向储人腔内输入；

c、生命探测仪进行被困人员的探测，在探测到被困人员时获取被困人员所处的位置并将其反馈给控制装置，控制装置控制行走装置向被困人员所处的位置进行行走，同时向生命探测仪询问至被困人员的实时距离，并在判断出该实时距离达到设定值时，控制电动盖板打开，以使被困人员通过腔口进入储人腔内，同时，控制装置控制过滤器以及抽气泵开启，在被困人员进入储人腔内后，控制装置控制电动盖板关闭；

d、在生命探测仪探测到无被困人员或者在储人腔内的储人空间不足时，控制装置控制行走装置返回至安全场所。

作为本发明的一种优选方式，在步骤c中，还包括：

控制装置在控制行走装置向被困人员所处的位置进行行走时，控制火焰传感器以及温度传感器开启以分别对前方进行火焰与温度探测，在火焰传感器探测出火焰和/或温度传感器探测出高于预设温度的温度值时，控制装置控制水泵开启以将水箱内的水通过水管流至喷洒头，通过喷洒头对下方进行洒水。

本发明实现以下有益效果：

1.在火场中寻找被困人员并打开内部的储人腔让被困人员进入；

2.为储人腔内部的被困人员提供氧气；

3.过滤火场中的空气；

4.扑灭储人腔出入口附近的火源。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于火场救援的自动化机器人示意图；

图2为本发明提供的一种用于火场救援的自动化机器人车体及车体内部剖面示意图；

图3为本发明提供的一种用于火场救援的自动化机器人框图；

图4为本发明提供的另一种用于火场救援的自动化机器人示意图；