[发明专利]卫星地基增强系统的自检系统的构建方法和构建系统

权利要求书

1.一种卫星地基增强系统的自检方法，其特征在于，包括以下步骤：

将基准站当做位于网格中的移动站，接收来自基准站的观测数据后进行检测并上报基准站工作状态的数据接收检测步骤；

根据基准站工作状态，制定覆盖策略的策略制定步骤；以及

根据来自卫星地基增强系统本身的差分数据和数据接收检测步骤所检测的数据和策略制定步骤所制定的覆盖策略进行网络差分校验，对卫星地基增强系统进行自检的网络差分校验步骤。

2.如权利要求1所述的自检方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将对卫星地基增强系统进行自检的过程中的数据进行存储的存储步骤。

3.如权利要求1所述的自检方法，其特征在于，

基准站工作状态包括观测数据传输情况和观测数据质量。

4.如权利要求1所述的自检方法，其特征在于，

覆盖策略是实时差分网络/实时动态网络的覆盖策略，按照覆盖策略动态实时地产生网格-基站对应关系。

5.如权利要求1所述的自检方法，其特征在于，

覆盖策略按照下述步骤执行：

(1)对每个网格，选取符合业务规则的最近基准站关联；

(2)当有基准站失效时，其覆盖范围内的网格改关联到最近的可用基站；

(3)当基站恢复时，检查该基站业务覆盖距离内的网格，将没有覆盖的网格关联上；以及

(4)定期巡检所有网格，将网格关联到最近的基准站。

6.如权利要求1所述的自检方法，其特征在于，

在网络差分校验的过程中使用RTKLib进行差分解算。

7.如权利要求1所述的自检方法，其特征在于，

在对卫星地基增强系统进行自检的过程中，允许用户发出控制指令。

8.如权利要求1所述的自检方法，其特征在于，

在对卫星地基增强系统进行自检的过程中，允许用户指定报警规则，当系统运行异常时，提供报警信息。

9.一种卫星地基增强系统的自检系统，其特征在于，包括：

数据接收检测单元，用于将基准站当做位于网格中的移动站，接收来自基准站的观测数据后进行检测并上报基准站工作状态；

策略制定单元，用于根据基准站工作状态，制定覆盖策略；以及

网络差分校验单元，用于根据来自卫星地基增强系统本身的差分数据和数据接收检测单元所检测的数据和策略制定单元所制定的覆盖策略进行网络差分校验，对卫星地基增强系统进行自检。

10.如权利要求9所述的自检系统，其特征在于，

还包括存储单元，用于将对卫星地基增强系统进行自检的过程中的数据进行存储。