[发明专利]变速箱润滑油加注系统及无人机

说明书

技术领域

本发明属于飞行设备技术领域，具体涉及一种变速箱润滑油加注系统，还涉及一种无人机。

背景技术

无人直升机具有机动灵活、反应快速、操控方便以及无人飞行等特点，广泛应用于农业、地质、航拍、管线巡检、安防以及救灾等各个民用领域。变速箱是无人机的重要部件，是动力机构与执行机构之间的连接件，其起到传递动力、改变转速的作用。无人机的变速箱内具有多级齿轮进行传动，齿轮的传动需要在润滑油的充分润滑的情况下才能正常工作，变速箱内的润滑油过少，会导致齿轮在啮合过程中产生较大的磨损而影响使用寿命，甚至影响无人机安全飞行。

目前，现有的无人机，需要靠肉眼观察及经验判断来确定变速箱内润滑油的量，从而确定变速箱内的润滑油油量是否足够，然后通过人工向变速箱内加注润滑油，人工加注润滑油的方式，工序很繁琐，工作效率低，无人机起飞后，人工无法干预变速箱内润滑油的油量。

因此，提供一种便捷可靠的变速箱润滑油加注系统以及包含该润滑油加注系统的无人机，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种变速箱润滑油加注系统，能够在无人机飞行过程中自动监测变速箱内润滑油的量，并向无人机变速箱内自动加注润滑油，该润滑油加注系统加注润滑油的过程方便快捷，大大提高了工作效率，为无人机的安全飞行提供了保障；本发明还在于提供一种无人机，同样具备上述优点。

本发明提供的技术方案如下：

一种变速箱润滑油加注系统，主要用于向无人机变速箱内加注润滑油，包括油源、检测器和控制器，所述检测器，用于实时检测变速箱内润滑油的量并将所检测到的油量值发送给所述控制器，或者，用于当所述变速箱内的润滑油小于或等于第一预设值时向所述控制器发送输油信号；

所述控制器，用于将所述油量值与所述第一预设值进行比较，当所述油量值小于或者等于所述第一预设值时，或者，所述控制器接收到所述输油信号时，所述控制器控制所述油源向所述变速箱输送定量润滑油。

进一步的，所述控制器控制所述油源向所述变速箱输送定量润滑油，具体为，当变速箱内的润滑油量大于或者等于第二预设值时，所述控制器控制所述油源停止输送润滑油。

进一步的，所述控制器控制所述油源向所述变速箱输送定量润滑油，具体为，所述控制器控制所述油源向所述变速箱持续输送预设时间的润滑油。

进一步的，所述油源包括储油件和输油组件，所述储油件用于存储润滑油，所述控制器控制所述输油组件将所述储油件内的润滑油输送至所述变速箱。

进一步的，所述输油组件包括油泵，所述控制器控制所述油泵将所述储油件内润滑油输送至所述变速箱。

进一步的，所述输油组件还包括控制阀，所述控制器控制所述控制阀用于调节润滑油的流量。

进一步的，所述输油组件上连接有计量装置，所述计量装置用于计量所述输油组件输送润滑油的量，所述计量装置与所述控制器连接，所述控制器获取所述计量装置上润滑油的量。

进一步的，还包括报警器，所述报警器用于当所述油源内部润滑油油量小于或等于最低油量限值时进行报警。

进一步的，所述检测器与所述报警器连通，所述变速箱内润滑油的量小于第一预设值，且所述油量值继续减小，所述报警器报警。

一种无人机，该无人机包括上述的变速箱润滑油加注系统。

本发明提供的变速箱润滑油加注系统，可以在无人机飞行的过程中，自动监测变速箱内润滑油的油量，并可以向无人机变速箱内自动加注润滑油，确保无人机变速箱内在无人机飞行过程中具有足够的润滑油，提高了无人机的飞行安全，为无人机长时间的飞行提供了可能。

该变速箱润滑油加注系统的工作过程为：先在控制器上预先设置好第一预设值，检测器自动实时检测变速箱内润滑油的量，并将油量信息发送给控制器，控制器将检测的油量值与第一预设值进行比较，当油量小于或者等于第一预设值时，控制器控制油源向变速箱内输送定量的润滑油；

或者，当检测器检测到变速箱内润滑油的油量小于或者等于第一预设值时，向控制器发送输油信号，控制器即控制油源向变速箱内输送定量的润滑油，在这种情况下，检测器可以只需检测第一预设值处的润滑油油量，或者油量低于第一预设值而不能被检测到时，检测器即向控制器发送输油信号，控制器便对油源进行输油控制，检测器可以不用实时检测润滑油的量。