[发明专利]一种车辆侧向碰撞保护的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆侧向碰撞保护的方法，其特征在于，包括：

获取第一时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第一距离值和第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值；

由所述第一距离值和所述第二距离值的距离差与所述第二时刻和所述第一时刻的时间差，获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度；

根据所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度和所述第二距离值，获得所述车辆与所述车辆侧向障碍物的预计碰撞时间；

若预计碰撞时间小于预设的时间阈值，控制车身抬升；其中，所述控制车身抬升包括：根据车辆的基本尺寸，按照以下公式获得车身抬升的高度；H₂＝m×L+n×(W+H₁)；其中，所述基本尺寸包括车身长度、车身宽度和车身高度，所述H₂为所述抬升的高度，所述L为所述车身长度,所述W为所述车身宽度,所述H₁为所述车身高度,所述m、n为预设常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离值和第二距离值具体通过传感器获得，在获取所述第一距离值之前，还包括：

根据车辆自身速度确定所述传感器的扫描量程，所述扫描量程与所述车辆自身速度成正比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值之后，还包括：

若所述第二距离值在扫描量程内且所述第一距离值和所述第二距离值的差不超过预设值，利用一阶滤波公式Y₂＝(1-a)×Y₁+a×X₂校正所述第二距离值，获得第二校正距离值，利用所述第二校正距离值参与获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度，其中，所述Y₁为所述第一距离值经过校正后获得的第一校正距离值，所述Y₂为所述第二校正距离值，所述X₂为所述第二距离值，所述a为预设常数。

4.一种车辆侧向碰撞保护的装置，其特征在于，包括：

距离值获取单元，用于获取第一时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第一距离值和第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值；

第一获得单元，用于由所述第一距离值和所述第二距离值的距离差与所述第二时刻和所述第一时刻的时间差，获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度；

第二获得单元，用于根据所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度和所述第二距离值，获得所述车辆与所述车辆侧向障碍物的预计碰撞时间；

车身控制单元，用于若预计碰撞时间小于预设的时间阈值，控制车身抬升；

第三获得单元，用于根据车辆的基本尺寸，按照以下公式获得车身抬升的高度；H₂＝m×L+n×(W+H₁)；其中，所述基本尺寸包括车身长度、车身宽度和车身高度，所述H₂为所述抬升的高度，所述L为所述车身长度,所述W为所述车身宽度,所述H₁为所述车身高度,所述m、n为预设常数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

扫描量程确定单元，用于根据车辆自身速度确定传感器的扫描量程，所述扫描量程与所述车辆自身速度成正比。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第四获得单元，用于若所述第二距离值在扫描量程内且所述第一距离值和所述第二距离值的差不超过预设值，利用一阶滤波公式Y₂＝(1-a)×Y₁+a×X₂校正所述第二距离值，获得第二校正距离值，利用所述第二校正距离值参与获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度，其中，所述Y₁为所述第一距离值经过校正后获得的第一校正距离值，所述Y₂为所述第二校正距离值，所述X₂为所述第二距离值，所述a为预设常数。