[发明专利]加速度计分辨率的测试方法和装置有效
申请号: | 201710295273.7 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106990263B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 黄钦文;陈辉;何春华;肖庆中;王蕴辉 | 申请(专利权)人: | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 510610 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加速度计 分辨率 测试 方法 装置 | ||
1.一种加速度计分辨率的测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
将加速度计水平安装在双离心机的从离心机的旋转台面上,其中,所述从离心机设置在所述双离心机的主离心机的旋转台面上,所述主离心机和所述从离心机的旋转台面均水平设置;
根据所述加速度计的分辨率标定值选取所述加速度计的目标加速度增量值,根据所述目标加速度增量值选取所述主离心机在所述从离心机上产生的目标离心加速度值和目标离心加速度增量值、所述加速度计的目标敏感轴角度值和所述加速度计的目标敏感轴角度增量值;其中,敏感轴角度为所述加速度计的敏感轴与参考直线的夹角角度,所述参考直线垂直于所述主离心机的旋转中心与所述从离心机的旋转中心的连线;
旋转所述从离心机的旋转台面使所述加速度计的敏感轴角度值达到所述目标敏感轴角度值,根据所述目标离心加速度值运转所述主离心机,记录所述加速度计的第一输出值;
根据所述目标敏感轴角度增量值旋转所述从离心机的旋转台面,记录所述加速度计的第二输出值;
计算所述第二输出值和所述第一输出值之间的第一输出差值;
旋转所述从离心机的旋转台面使所述加速度计的敏感轴角度值达到所述目标敏感轴角度值,根据所述目标离心加速度值和所述目标离心加速度增量值的和值运转所述主离心机,记录所述加速度计的第三输出值;
根据所述目标敏感轴角度增量值旋转所述从离心机的旋转台面,记录所述加速度计的第四输出值;
计算所述第三输出值与所述第四输出值之间的第二输出差值,以及所述第二输出差值和所述第一输出差值之间的二次差值;获取将所述目标加速度增量值输入所述加速度计条件下的理想输出值,若所述二次差值与所述理想输出值的比值大于预设值,则判定所述加速度计的分辨率测试通过。
2.根据权利要求1所述的加速度计分辨率的测试方法,其特征在于,所述目标加速度增量值、所述目标离心加速度增量值、所述目标敏感轴角度值和所述目标敏感轴角度增量值满足下列关系:
Δg=Δa[sin(θ+Δθ)-sinθ]
式中,Δg表示所述目标加速度增量值,Δa表示所述目标离心加速度增量值,θ表示所述目标敏感轴角度值,Δθ表示所述目标敏感轴角度增量值。
3.根据权利要求1所述的加速度计分辨率的测试方法,其特征在于,所述根据所述目标加速度增量值选取所述主离心机在所述从离心机上产生的目标离心加速度值和目标离心加速度增量值、所述加速度计的目标敏感轴角度值和所述加速度计的目标敏感轴角度增量值的步骤包括以下步骤:
根据所述目标加速度增量值确定多组目标数据,每组目标数据包括所述目标离心加速度值和目标离心加速度增量值、所述目标敏感轴角度值和所述目标敏感轴角度增量值;
计算所述第二输出差值和所述第一输出差值的二次差值的步骤包括以下步骤:
在不同组目标数据下计算所述第二输出差值和所述第一输出差值的二次差值,获取所有二次差值的平均值;
所述二次差值与所述理想输出值的比值大于预设值为所述平均值与所述目标加速度增量值的比值大于预设值。
4.根据权利要求3所述的加速度计分辨率的测试方法,其特征在于,所述目标离心加速度值相同的各组所述目标数据按照所述目标敏感轴角度值从小到大的顺序排列后,前一组目标数据中的目标敏感轴角度值和目标敏感轴角度增量值之和等于后一组目标数据中的目标敏感轴角度值;
或者,所述目标敏感轴角度值相同的各组所述目标数据按照所述目标离心加速度值从小到大的顺序排列后,前一组目标数据中的目标离心加速度值和目标离心加速度增量值之和等于后一组目标数据中的目标离心加速度值。
5.根据权利要求1所述的加速度计分辨率的测试方法,其特征在于,所述根据所述目标加速度增量值选取所述主离心机在所述从离心机上产生的目标离心加速度值和目标离心加速度增量值、所述加速度计的目标敏感轴角度值和所述加速度计的目标敏感轴角度增量值的步骤包括以下步骤:
根据所述从离心机的角位置分辨率确定敏感轴角度增量。
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