[发明专利]凸轮自锁闸门

说明书

技术领域

本发明属于自助设备闸门控制技术，具体涉及一种凸轮自锁闸门。

背景技术

市面上的自助设备具有用于取放钱票的闸门，如银行的ATM机或自助投包终端，这种设备的闸门主要用于对设备内部的钱票进行保护，并且能够自动打开，因此闸门均是自助设备内部控制，要求不能够通过外力打开，以保证内部钱票的安全性。现有的自助设备闸门使用的是简单的弹簧式闸门，其内部锁止通过驱动元件保持锁止，安全性不高，或者通过外部加设的锁止机构，如申请号为201210115230.3的闸门机构，采用齿轮齿条驱动闸门开启和关闭，并通过单独设置的销和凸轮槽结合退避部实现闸门的锁止，其结构较复杂，在实现闸门自锁的时候会改变闸门开启和关闭的运动轨迹，与设备的结合性不强。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的自助设备闸门机构存在的安全性不强、锁止结构较复杂的缺陷，提供一种结构简单新颖、体积小、成本低、安全可靠的凸轮自锁闸门。

本发明采用如下技术方案实现：

一种凸轮自锁闸门，所述闸门通过闸门铰轴摆动装配，在闸门的非铰点位置设置控制销轴，所述控制销轴与一旋转件上的凸轮槽滑动嵌装，所述旋转件的旋转平面与闸门的摆动平面平行，所述凸轮槽为设置在旋转件旋转平面上的一连续滑道；

所述连续滑道包括自锁段和凸轮段，所述自锁段为以旋转件旋转中心为圆心的圆弧段，所述闸门在关闭状态下，所述控制销轴滑动至自锁段，所述凸轮段为相对于旋转件旋转中心之间的距离渐变的连续曲线段，所述闸门开启或关闭过程中，所述控制销轴沿凸轮段滑动。

进一步的，在闸门关闭状态下，所述控制销轴与闸门铰轴之间的连线与自锁段的圆弧段相切。

进一步的，所述闸门的摆动轨迹对应闸门关闭和开启状态的位置设置关闭位置传感器和开启位置传感器，所述关闭位置传感器和开启位置传感器与旋转件的动力源通过信号连接。

在本发明中，所述传动机构为旋转运动传动机构，所述旋转件为传动机构的从动轮，所述传动机构的主动轮与动力源连接，所述凸轮槽设置在从动轮上。

具体的，所述旋转运动传动机构为齿轮传动机构、链轮传动机构、皮带传动机构、摩擦轮传动机构中的一种。

本发明将闸门设计为旋转摆动开闭的方式，闸门与设置凸轮槽的旋转件之间形成一异形凸轮机构，动力源通过旋转运动传动机构传递动力，而使旋转件在转动时带动闸门摆动，通过位置传感器判断闸门的开闭状态，以保证闸门到位停止。并且在闸门关闭时，闸门与旋转件的凸轮槽之间形成死点，从而达到自锁作用，保证闸门关闭的安全性。

由上所述，本发明结构简单，将闸门的控制机构和自锁机构结合在一起，闸门装配的体积更小，生产成本更低，有效实现自助设备的闸门开闭及自锁，较现有的闸门有一定的优势。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的一种凸轮自锁闸门的结构示意图。

图2为实施例中的从动齿轮上的凸轮槽的示意图。

图3为实施例中的凸轮自锁闸门关闭状态示意图。

图4为实施例中的凸轮自锁闸门开启状态示意图。

图中标号：1-电机，2-主动齿轮，3-从动齿轮，31-凸轮槽，311-自锁段，312-凸轮段，32-齿轮转轴，4-关闭位置传感器，5-闸门，51-闸门铰轴，52-控制销轴，6-开启位置传感器。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，图示中的一种凸轮自锁闸门为本发明的一种优选方案，包括电机1、主动齿轮2、从动齿轮3、关闭位置传感器4、闸门5和开启位置传感器。具体的，闸门5包括闸门板和摆臂，闸门5的摆臂通过闸门铰轴51铰接安装在自助设备机体内部，闸门5整体以闸门铰轴51为铰点自由摆动，实现闸门板对自助设备内部空间的开启和关闭。

从动齿轮3作为一旋转件，通过齿轮转轴32转动装配在自助设备内部，齿轮转轴32与闸门的闸门铰轴51不重合设置，从动齿轮3的旋转平面与闸门5的摆动平面平行设置，在从动齿轮3的旋转平面上设有凸轮槽31，在闸门5的非铰点位置固定设置凸出的控制销轴52，将控制销轴52与从动齿轮3的凸轮槽滑动嵌装，凸轮槽31的槽宽应当保证控制销轴52能够相对凸轮槽进行自由滑动，通过凸轮槽31两侧壁的凸轮面带动闸门5摆动。