[发明专利]一种全景视频编码方法和装置

权利要求书

1.一种全景视频编码方法，其特征在于，包括：

确定当前预测单元的最相邻预测单元；

获取参考点的第一平面坐标、第二平面坐标、第三平面坐标以及第四平面坐标；

其中，所述第一平面坐标为所述参考点在当前帧的当前预测单元中的坐标、所述第二平面坐标为所述参考点在当前帧的最相邻预测单元中的坐标，所述第三平面坐标为所述参考点在参考帧的当前预测单元中的坐标，所述第四平面坐标为所述参考点在参考帧的最相邻预测单元中的坐标；

分别将所述第一平面坐标、所述第二平面坐标、所述第三平面坐标以及所述第四平面坐标转换为球面坐标，并根据所述球面坐标计算所述当前预测单元在三维空间内的三维运动矢量；

对于当前帧的当前预测单元中所有目标点，根据所述三维运动矢量确定所述目标点在参考帧内对应的目标参考点；

利用所述目标参考点的像素对所述目标点像素进行补偿，以实现对所述当前预测单元的球坐标变换运动模型补偿；

对所述当前预测单元进行编码；

其中，所述确定当前预测单元的最相邻预测单元，包括：

获取所述当前预测单元的二维运动矢量，以及多个相邻预测单元的二维运动矢量；

比较所述当前预测单元的二维运动矢量和相邻预测单元的二维运动矢量；

将与所述当前预测单元二维运动矢量最近的相邻预测单元作为所述当前预测单元的最相邻预测单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参考点的第一平面坐标、第二平面坐标、第三平面坐标以及第四平面坐标，包括：

获取所述参考点的所述第一平面坐标和所述第二平面坐标；

计算所述当前预测单元与所述最相邻预测单元的二维运动矢量差值；

根据所述二维运动矢量差值和所述第一平面坐标确定所述第三平面坐标，以及根据所述二维运动矢量差值和所述第二平面坐标确定所述第四平面坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述第一平面坐标、所述第二平面坐标、所述第三平面坐标以及所述第四平面坐标转换为球面坐标，包括：

基于公式z＝Rcosθ计算所述球面坐标；

其中，θ表示球面坐标的纬度，且表示球面坐标的经度，且

(u,v)表示所述参考点的平面坐标，H表示图像的高度,W表示图像的宽度，R表示所述参考点的深度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述球面坐标计算所述当前预测单元在三维空间内的三维运动矢量，包括：

根据所述第一平面坐标对应的第一球面坐标和所述第三平面坐标对应的第三球面坐标，计算第一三维运动矢量；

根据所述第二平面坐标对应的第二球面坐标和所述第四平面坐标对应的第四球面坐标，计算第二三维运动矢量；

利用所述第一三维运动矢量和所述第二三维运动矢量的相等性以及参考点在参考帧的当前预测单元中的预设深度分别确定参考点在当前帧的当前预测单元中的深度、在当前帧的最相邻预测单元中的深度以及在参考帧的最相邻预测单元中的深度；

根据参考点在参考帧的当前预测单元中的预设深度和参考点在当前帧的当前预测单元中的深度计算所述当前预测单元在三维空间内的三维运动矢量；

或根据参考点在参考帧的最相邻预测单元中的深度和参考点在当前帧的最相邻预测单元中的深度计算所述当前预测单元在三维空间内的三维运动矢量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前预测单元进行编码，包括；

计算经过球坐标变换运动模型补偿后的所述当前预测单元的第一代价函数值；

计算经过平动模型补偿后的所述当前预测单元的第二代价函数值；

比较所述第一代价函数值和所述第二代价函数值，根据比较结果选取所述当前预测单元的补偿方式。