[发明专利]一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法

权利要求书

1.一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置，其特征在于：包括：数据采集组件A、数据采集组件B、数据采集组件C和控制单元；每组数据采集组件均包括激光扫描仪和高清摄像头；所述数据采集组件A和数据采集组件B中的激光扫描仪用于获取车厢横截面整体轮廓图像，所述数据采集组件A和数据采集组件B中的高清摄像头用于获取车厢两个相对的侧面图像；所述数据采集组件C中的激光扫描仪用于获取车厢顶部纵向中心线的轮廓图像，所述数据采集组件C中的高清摄像头用于获取车厢顶部图像；三组数据采集组件中的激光扫描仪和高清摄像头分别与控制单元相连，将采集到的图像实时发送给控制单元；

所述控制单元依据接收到的图像检测当前车厢的状态，获得车厢的状态信息并发送给上级控制中心；所述车厢的状态信息包括：轨道车辆的车型、车速、车厢的种类、车门是否正常关闭、车锁是否完好、车厢载货状态、客车载客量；

所述控制单元依据数据采集组件C中的激光扫描仪沿轨道方向所扫描到的轮廓图像，检测是否有轨道车辆将要经过；

所述控制单元依据数据采集组件C实时采集到的车头顶部纵向中心线的轮廓图像和车头顶部图像识别车头，判断当前经过的轨道车辆的车型；并依据设定时间间隔内车头轮廓图像的位移变化计算当前车速；

所述控制单元依据所述数据采集组件A和数据采集组件B中激光扫描仪所获得的车厢横截面整体轮廓图像，结合数据采集组件C中高清摄像头获取的车厢顶部图像判断车厢种类；

所述控制单元依据所述数据采集组件A和数据采集组件B中激光扫描仪所获得的车厢横截面整体轮廓图像判断车门是否正常关闭以及车门处于敞开状态时的敞开程度；并依据车厢横截面整体轮廓图像中顶部轮廓线与设定的车厢横截面顶部轮廓线之间的高度差判断车厢载货状态，所述车厢载货状态指满载、超载或半载；

所述控制单元依据所述数据采集组件A和数据采集组件B中高清摄像头所获取的车厢侧面图像判断车锁是否完好；并依据车厢侧面图像上的载客量标识线，估算当前车厢的客车载客量。

2.如权利要求1所述的轨道车辆车厢状态非接触检测装置，其特征在于：三组数据采集组件均安装在龙门架结构上，轨道车辆从所述龙门架结构下方通过；所述数据采集组件A和数据采集组件B分别安装在位于轨道两侧的龙门架结构的立柱上，所述数据采集组件C安装在位于轨道上方的龙门架结构的横梁上。

3.如权利要求2所述的轨道车辆车厢状态非接触检测装置，其特征在于：所述数据采集组件A和数据采集组件B中的激光扫描仪相对布置，扫描平面垂直于轨道平面，安装位置保证有轨道车辆经过时扫描视野覆盖与其相对的车厢横截面的侧边轮廓以及顶边轮廓；所述数据采集组件A和数据采集组件B中高清摄像头的安装位置保证有轨道车辆经过时镜头视野正对与其相对的车厢门中部；所述数据采集组件C中的激光扫描仪扫描方向平行于轨道方向，安装在轨道中线正上方；所述数据采集组件C中的高清摄像头，安装在轨道中线正上方，安装位置保证有轨道车辆经过时镜头视野在宽度方向上覆盖整个车厢顶部。

4.如权利要求1所述的轨道车辆车厢状态非接触检测装置，其特征在于：三个数据采集组件的高清摄像头中均配有照明设施。