[发明专利]连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置

说明书

一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，所述刀闸的开合方向平行于Z轴，所述二维平移台由固定自身于所述刀闸正前方的支撑部、输出YZ面运动的平移部和控制部组成，包括：用于记录所述刀闸开合状态的感应开关，其感应端固定连接所述支撑部，其触发端通过柔性带与所述刀闸的把手连接，所述柔性带的远离所述刀闸的一端通过第一弹簧与所述支撑部连接；套设所述柔性带的导向孔，其使所述柔性带的从所述导向孔到所述触发端的部分平行于YZ平面；所述第一弹簧设有用于使所述柔性带始终处于拉紧状态的预张力，所述预张力小于带动所述刀闸转动所需的力；设在所述平移部上的用于抵触所述刀闸把手的压力传感器，其与所述柔性带在X轴向上设有间隙。

技术领域

本发明涉及机械控制领域。更具体地说，本发明涉及一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置。

背景技术

刀闸，是电力设备手动开关的一种，别名闸刀、隔离开关。在人机交互工程学上，刀闸都被设计成圆弧转动的开关。在电力需要隔离功能的场合都有实际的应用，根据应用的不同有各种规格。刀闸遍布各种场所，目前仅仅需要人工转动刀闸也远远满足不了人们期望。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种可以连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，所述刀闸的开合方向平行于Z轴方向，所述二维平移台由用于将自身固定于所述刀闸正前方的支撑部、用于输出YZ平面位移运动的平移部、用于控制所述平移部运动的控制部组成，所述平移部由Y向位移部和Z向位移部组成，所述装置包括：

用于记录所述刀闸开合状态的感应开关，其电连接所述控制部，其感应端固定连接在所述支撑部上，其触发端通过柔性带与所述刀闸的把手连接，所述柔性带的远离所述刀闸的一端通过第一弹簧与所述支撑部连接；以及

导向孔构件，其固定连接在所述支撑部上，其上设有套设所述柔性带的导向孔，所述导向孔介于所述刀闸与所述触发端之间，所述导向孔用于使所述柔性带的介于所述导向孔和所述触发端之间的部分平行于YZ平面；

其中，所述第一弹簧设有用于使所述柔性带始终处于拉紧状态的预张力，所述预张力小于带动所述刀闸转动所需的力。

优选地，所述装置还包括用于记录所述刀闸把手Z向位移量的位移传感器，其电连接所述控制部，其感应端固定连接在所述Y向位移部上，其触发端固定连接在所述柔性带上。

优选地，所述装置还包括与所述平移部固定连接的支撑架和设在所述支撑架上用于与所述刀闸的把手抵触的压力传感器，所述压力传感器可沿Z向压缩，所述压力传感器电连接所述控制部，所述压力传感器和所述刀闸的自身枢轴分别在所述柔性带所在YZ平面的两侧，所述压力传感器与所述柔性带在X轴方向上设有间隙。

优选地，所述支撑架的靠近所述刀闸的一端设有沿X向滑动的滑块，所述滑块通过第二弹簧与所述支撑架连接，所述压力传感器固定连接在所述滑块上。

优选地，所述装置还包括接近传感器，其电连接所述控制部，其感应端固定连接在所述Y向位移部上，其触发端固定连接在所述支撑部上：

其中，所述触发端的Y向位置与所述刀闸的Y向位置一致，当所述触发端触发所述感应端跳变时，所述压力传感器通过所述平移部的Z向带动就可与所述刀闸把手抵触。

优选地，所述感应开关包括其触发端为活动柄的接触式感应开关，所述活动柄的运动行程不小于所述刀闸把手的运动行程。

优选地，所述感应开关还可以设为非接触式感应开关。