[发明专利]一种识别视频中人物轨迹的方法及装置

权利要求书

1.一种识别视频中人物轨迹的方法，其特征在于，该方法包括：

将待识别视频中包含人脸图像的所有视频片段转换为多个包含人脸图像的彩色图片；

获取所述包含人脸图像的彩色图片中的人脸位置数据，根据所述人脸位置数据建立所述包含人脸图像的彩色图片的人脸四阶张量模型；

在所述人脸四阶张量模型中进行张量计算，获得所述各个包含人脸图像的彩色图片所对应的多个人脸特征张量数据；

将所述多个人脸特征张量数据与基准人脸特征张量数据，进行范数计算求和，其中，所述基准人脸特征张量数据为在所述多个人脸特征张量数据中选取的某个人脸张量特征数据；

根据所述待识别视频转换为彩色图片的样本数量设置采样阈值σ，依据对所述彩色图片中对应的人脸进行分类，获得同一人脸对应的各个彩色图片，其中，S为范数计算求和结果，m为基准人脸特征张量数据对应的人脸位置宽度数据，n基准人脸特征张量数据对应的为人脸位置高度数据，r＝3代表红黄蓝三种颜色；

将所述同一人脸对应的各个彩色图片还原至所述待识别视频中，记录所述人脸在所述待识别视频中出现的位置信息，获得所述人脸在所述待识别视频中的人物轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述包含人脸图像的彩色图片中的人脸位置数据，根据所述人脸位置数据建立所述包含人脸图像的彩色图片的人脸四阶张量模型，包括：

将所述包含人脸图像的彩色图片转换成对应的黑白图片，并提取出所述黑白图片中人脸的位置数据，其中，所述位置数据包括初始坐标、宽度数据和高度数据；

根据所述黑白图片中人脸的位置数据，获取到所述黑白图片所对应的彩色图片的人脸位置数据；

根据所述彩色图片的人脸位置数据中的宽度数据m和高度数据n，建立所述彩色图片中的人脸三阶张量A[1：m，1：n，1：r]，其中，r＝3，代表红黄蓝三种颜色；

根据所述宽度数据m设置平移张量数据m/3，获得平移张量B[i：m*2/3+i，i：n-m*2/3+i*2，1：r]，其中，i表示平移出的张量与原张量的关系系数，取值为1≦i≦m/3；

根据所述平移张量对所述人脸三阶张量进行平移化处理，获得所述人脸四阶张量模型C[1:m/3,1:m*2/3,1:n-m*2/3，1：r]。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述人脸四阶张量模型中进行张量计算，获得所述各个包含人脸图像的彩色图片所对应的多个人脸特征张量数据，包括：

建立所述人脸四阶张量模型的级数C_k的计算函数，其中，C_k＝0.75*C_k-1+0.25*B_k，式中，1≦k≦m/3；

根据所述平移张量B，计算获得平移张量B_k的值；

计算所述人脸特征张量数据C，其中，C＝C_k，式中，k＝m/3。

4.一种识别视频中人物轨迹的装置，其特征在于，该装置包括：

转化模块，用于将待识别视频按照视频片段是否包含人脸图像，转化为多个包含人脸图像的彩色图片；

建立模块，用于获取所述包含人脸图像的彩色图片中的人脸位置数据，根据所述人脸位置数据建立所述包含人脸图像的彩色图片的人脸四阶张量模型；

第一计算模块，用于在所述人脸四阶张量模型中进行张量计算，获得所述各个包含人脸图像的彩色图片所对应的多个人脸特征张量数据；

第二计算模块，用于将所述多个人脸特征张量数据与基准人脸特征张量数据，进行范数计算求和，其中，所述基准人脸特征张量数据为在所述多个人脸特征张量数据中选取的某个人脸张量特征数据；

分类模块，用于根据所述待识别视频转换为彩色图片的样本数量设置采样阈值σ，依据对所述彩色图片中对应的人脸进行分类，获得同一人脸对应的各个彩色图片，其中，S为范数计算求和结果，m为基准人脸特征张量数据对应的人脸位置宽度数据，n基准人脸特征张量数据对应的为人脸位置高度数据，r＝3代表红黄蓝三种颜色；

轨迹识别模块，用于将所述同一人脸对应的各个彩色图片还原至所述待识别视频中，记录所述人脸在所述待识别视频中出现的位置信息，获得所述人脸在所述待识别视频中的人物轨迹。