[发明专利]GNSS卫星的捕获方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种GNSS卫星的捕获方法，其特征在于，包括：

接收所述GNSS卫星在当前的预设周期内发送的CA码序列；

基于预设频率样本集合对第一序列进行频率转换并折叠，以获取至少一个折叠后的序列，其中，所述第一序列为所述CA码序列中非整千赫兹的频偏对应的序列，所述至少一个折叠后的序列的数据长度小于所述第一序列的数据长度，所述至少一个折叠后的序列与所述预设频率样本集合包括的频率样本一一对应；

对第二序列进行预设次数的循环移位，以获得至少一个循环移位后的序列，所述第二序列为本地CA码序列中整千赫兹的频偏对应的序列经滑动相关处理得到的序列，所述循环移位后的序列的数量等于所述预设次数；

对所述至少一个折叠后的序列进行时频变换后，与所述至少一个循环移位后的序列进行相关处理，并将相关结果进行时频逆变换及求模平方后存储至由码相位和频率定义的二维空间；

与上一个预设周期的相关结果进行非相干累和，以基于所述二维空间捕获所述GNSS卫星；

其中，整千赫兹的频偏指的是频偏中为1kHz的整数倍的那一部分，非整千赫兹的频偏指的是频偏中不足1kHz的那一部分。

2.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，所述基于预设频率样本集合对第一序列进行频率转换并折叠，以获取至少一个折叠后的序列包括：提取所述第一序列中小于一千赫兹的频偏对应的序列并分割成至少一个数据块；

对于所述预设频率样本集合包括的每一个频率样本，将所述至少一个数据块中每一数据与所述数据所在相位对应的频率旋转因子相乘，以获得与所述频率样本对应的频率转换后的至少一个数据块，其中，所述频率旋转因子根据所述频率样本查表确定；

对于所述频率转换后的至少一个数据块，将所述至少一个数据块中相同相位上的数据累和，获得所述折叠后的序列，所述折叠后的序列的数据长度等于所述数据块的数据长度，不同的频率样本对应不同的折叠后的序列。

3.根据权利要求2所述的捕获方法，其特征在于，所述预设频率样本集合包括的频率样本的数量是根据所述数据块的数量确定的。

4.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，所述预设频率样本集合包括多个频率样本，所述基于预设频率样本集合对所述第一序列进行频率转换并折叠包括：使用所述预设频率样本集合中的各个频率样本分别对所述第一序列进行频率转换并折叠，且至少一部分频率样本对所述第一序列的频率转换并折叠的过程是并行执行的。

5.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，所述本地CA码序列选自：预先存储的GNSS卫星集合中各个GNSS卫星的CA码序列。

6.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，所述第二序列为本地CA码序列中整千赫兹的频偏对应的序列经滑动相关处理得到的序列是指：

对所述本地CA码序列中整千赫兹的频偏对应的序列进行时频变换及共轭处理，以获得所述第二序列。

7.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，所述预设次数是根据捕获所述GNSS卫星时搜索频率的范围确定的。

8.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，对所述至少一个折叠后的序列进行时频变换后，与所述至少一个循环移位后的序列进行相关处理包括：

对所述至少一个折叠后的序列分别进行时频变换；

对于经时频变换的所述至少一个折叠后的序列中的每一个序列，将所述序列中的数据与所述至少一个循环移位后的序列中的数据按相位对应点乘，以获得所述相关结果。