[发明专利]液压支撑系统、作业设备及液压支撑方法

说明书

本发明公开了一种液压支撑系统，包括至少两个用于将作业设备撑离地面的支撑油缸(1)，支撑油缸(1)通过换向阀与压力油源、油箱连接，还包括无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)，至少两个所述支撑油缸(1)的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过无杆腔连通阀(2)、有杆腔连通阀(3)连通或断开。本发明通过无杆腔连通阀连通各支撑油缸的无杆腔，通过有杆腔连通阀连通各支撑油缸的有杆腔，在连通时可同时进油，实现进油根据各支腿受力情况自动分配，同时利用整车自重平衡支腿受力情况，从而快速平衡支腿受力，完成快速支撑。本发明还公开了一种具有上述液压支撑系统的作业设备及作业设备液压支撑方法。

技术领域

本发明涉及液压支撑系统，具体涉及一种作业设备的液压支撑系统。

背景技术

现有的带有支腿的作业设备如消防车、混凝土泵车、起重机等，在作业之前，需要用支腿将整车支撑起来，以保证作业稳定性。在支撑起来后，还要尽量保证整车的水平度和各个支腿的受力均衡程度。目前通用的支撑调平方式是采用传感器实时监测整车角度和各支腿的受力情况，同时用比例阀控制各支撑油缸的进油量，这种支撑调平方式需要反复调整，整个支撑调平时间较长。

作业设备如消防车因其作业的特殊性，时间是最重要的考虑因素，因此，需要对液压支撑调平系统作出改进，以提高支撑调平效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可快速平衡支腿受力，实现快速支撑调平的液压支撑系统、作业设备及液压支撑方法。

一方面，本发明提出了一种液压支撑系统，包括至少两个用于将作业设备撑离地面的支撑油缸，支撑油缸通过换向阀与压力油源、油箱连接，还包括无杆腔连通阀、有杆腔连通阀，至少两个所述支撑油缸的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过无杆腔连通阀、有杆腔连通阀连通或断开。

作为进一步的改进，包括四个支撑油缸，其中两个为前支腿支撑油缸、两个为后支腿支撑油缸，所述无杆腔连通阀、有杆腔连通阀均为两个，两个前支腿支撑油缸的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过一个无杆腔连通阀、一个有杆腔连通阀连通或断开，两个后支腿支撑油缸的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过另一个无杆腔连通阀、另一个有杆腔连通阀连通或断开。

作为进一步的改进，所述支撑油缸的的无杆腔油口、有杆腔油口与换向阀之间的油路上设置有液压锁，所述液压锁设置有外控口，外控口通过二位二通阀连接至控制压力油源。

本发明提出的液压支撑系统，包括至少两个用于将作业设备撑离地面的支撑油缸，支撑油缸通过换向阀与压力油源、油箱连接，还包括无杆腔连通阀、有杆腔连通阀，至少两个所述支撑油缸的无杆腔之间、有杆腔之间分别通过无杆腔连通阀、有杆腔连通阀连通或断开。通过无杆腔连通阀连通各支撑油缸的无杆腔，通过有杆腔连通阀连通各支撑油缸的有杆腔，在连通时可同时进油，实现进油根据各支腿受力情况自动分配，同时利用整车自重平衡支腿受力情况，从而快速平衡支腿受力，不需要反复调整各支腿的伸缩，可实现快速支撑调平。

另一方面，本发明提供一种作业设备，包括底盘，底盘上设置有两个前支腿和两个后支腿，其特征在于，还包括如上所述的液压支撑系统，每个前支腿、每个后支腿的末端均设置有一个支撑油缸。

作为进一步的改进，还包括控制器和监测装置，所述监测装置用于监测各个支腿的展开到位情况并将监测信号发送给控制器，所述控制器控制无杆腔连通阀、有杆腔连通阀的通断。

作为进一步的改进，所述支腿为摆动支腿，所述监测装置为监测支腿摆动角度的夹角传感器，和/或，所述支腿为伸缩支腿，所述监测装置为监测支腿伸缩长度的位移传感器。

作为进一步的改进，所述作业设备为消防车或破拆车或混凝土泵车或汽车起重机。

由于作业设备上具有上述液压支撑系统，其应当具有与液压支撑系统相同的有益效果，不再进行详细描述。