[发明专利]通信方法及装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，应用于包括主控节点和多个被控节点的卫星系统中，所述主控节点与所述被控节点之间通过总线进行通信，每个所述被控节点与至少一条总线连接，所述通信方法应用于主控节点，所述通信方法包括：

通过与所述被控节点连接的一条总线，向所述被控节点发送点名信息；

在所述点名信息发送后的第一预设时间段内，判断通过所述点名信息所使用的总线是否接收到所述被控节点发送的第一数据包，所述第一数据包携带有目的地址和源地址；

若接收到第一数据包，判断所述目的地址是否为所述主控节点的地址；

若所述目的地址不是所述主控节点的地址，判断所述目的地址与源地址是否在同一总线上；

若所述目的地址与源地址不在同一总线上，将所述第一数据包转发到与所述目的地址对应的目标总线上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过与所述被控节点连接的至少一条总线，向所述被控节点发送点名信息，包括：

确定与每个被控节点对应的时间划分信息，所述时间划分信息包括：被控节点标识和时间片的对应关系，且所述被控节点与时间片一一对应；

确定与每个被控节点相连接的一条总线作为工作总线；

按照所有被控节点的地址排序顺序，依次通过各自对应的工作总线向每个所述被控节点发送点名信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未接收到第一数据包，将与所述被控节点对应的通信错误计数值加1，并按照设定间隔继续向所述被控节点发送点名信息；

若所述通信错误计数值大于预设错误门限值时，确定与所述点名信息相对应的被控节点通信异常；

判断与所述通信异常的被控节点是否与多条总线相连接；

若所述通信异常的被控节点与多条总线相连接，根据预设总线备用列表中在所述通信异常的被控节点的剩余总线选择一条总线作为新工作总线；

在与所述通信异常的被控节点对应的下一个时间片，通过所述新工作总线向所述通信异常的被控节点发送点名信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收地面站通过与所述主控节点相连接的测控链路发送的第二数据包；

判断所述第二数据包的目的地址是否等于所述主控节点的地址；

若所述第二数据包的目的地址不等于所述主控节点的地址，将所述第二数据包转发到与所述目的地址对应的总线上；

或者，

若所述第一数据包的目的地址与源地址不在同一总线上，所述方法还包括：

判断所述第一数据包的目的地址是否为地面站地址；

若所述第一数据包的目的地址为地面站地址，通过与所述主控节点相连接的测控链路将所述第一数据包发送给地面站。

5.一种通信方法，应用于被控节点，对应于应用于主控节点的如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：

通过与所述被控节点相连接的至少一个总线接收点名信息；

将所述点名信息所使用的总线上确定为工作总线；

在接收到点名信息后的第二预设时间段内将第一数据包发送到所述工作总线上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收到点名信息后的第二预设时间段内将第一数据包发送到所述工作总线上之前，所述方法还包括：

将所有待转发数据包放入到发送队列中，所述发送队列中的数据包遵循先入先出原则；

将所述发送队列中的排序第一的数据包确定为第一数据包；

或者，在所述第一数据包被发送后，所述方法还包括：

判断所述第一数据包是否需要接收确认消息；

若不需要接收确认消息，将所述发送队列中排序第一的数据包移除，将所述发送队列中下一个排序第一的数据包确定为新的第一数据包；

若需要接收确认消息，判断所述第一数据包发送后的第三预设时间段内是否接收到确认消息；若接收到确认消息，将预设通信异常值置0；若未接收到确认消息，重新发送所述第一数据包，并对重发次数进行计数；若重发次数大于预设重发门限值，丢失所述第一数据包，并将所述预设通信异常值加1；

若通信异常值大于预设异常值门限值，确定所述工作总线异常。