[发明专利]自助金融设备及其带自锁结构的出钞门结构和自锁方法

说明书

本发明涉及自助金融设备技术领域，尤其涉及一种自助金融设备及其带自锁结构的出钞门结构和自锁方法，所述出钞门结构包括钞门、钞门框体、齿条、钞门的驱动机构和自锁结构。齿条沿滑槽滑动，驱动机构通过齿条、连杆、连杆支架和钞门动力轴带动钞门移动，采用了组合结构，钞门、钞门动力轴和连杆支架固定在一起，可以看作一个整体，有效地满足了模块轻便化要求，连杆支架带动自锁杆在滑槽内滑动，陷入自锁凹槽后实现钞门自锁，无法从外部推开钞门，提高了安全性。所述自锁方法只需要控制驱动机构就可以实现钞门移动和钞门自锁，电气部分简化，故障率低。

技术领域

本发明涉及自助金融设备技术领域，尤其涉及一种自助金融设备及其带自锁结构的出钞门结构和自锁方法。

背景技术

自助存取款机是自助金融设备中的最常见的，其中钞门模块需要具有自锁功能，在钞门关闭时，从外部不能被打开，保证交易的安全性，现有的钞门模块结构较复杂，也不够轻便化，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、轻便化的带自锁结构的出钞门结构、自锁方法，以及采用该钞门结构的自助金融设备。

本发明是这样实现的：一种带自锁结构的出钞门结构，包括钞门、钞门框体、齿条和钞门的驱动机构和自锁机构，所述钞门框体上设有支撑板，所述支撑板上设有滑槽，所述齿条上固定设有滑动柱，所述滑动柱滑动地容置在滑槽内，所述钞门一端设置有钞门动力轴；所述自锁结构包括连杆、连杆支架和自锁杆，所述自锁杆滑动地容置在滑槽内，所述滑槽上设有自锁凹槽，所述连杆一端套设在滑动柱上，另一端通过自锁杆与连杆支架的一端连接，连杆支架的另一端套设在钞门动力轴上；所述驱动机构驱动齿条在滑槽内滑动，齿条上的滑动柱通过连杆带动自锁杆在滑槽内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架带动钞门动力轴和钞门移动，当自锁杆滑至自锁凹槽处时，陷入自锁凹槽实现钞门自锁。

其中，所述齿条为弧形齿条，所述滑槽为弧形滑槽。

其中，所述驱动机构包括驱动电机、转轴、转接齿轮和内齿轮，所述转轴和内齿轮均设置在钞门框体上，所述转接齿轮设置在转轴上，所述转接齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮与齿条啮合，所述驱动电机带动转轴和转接齿轮旋转，转接齿轮带动内齿轮旋转，内齿轮带动齿条移动。

其中，所述转轴的一端设置有手轮，所述手轮包括轮体和旋钮，所述轮体上设有与转轴相适配的轴孔。

其中，所述齿条数量为二个，分布在钞门的左右两侧，所述左右齿条通过固定轴固定连接，所述内齿轮和转接齿轮均对应地设有二个，所述钞门上设有用于避空所述固定轴的U形孔。

其中，所述连杆支架一端弯折出U形部，所述U形部上设有贯穿的轴孔，所述钞门动力轴设置在所述贯穿的轴孔内。

本发明的另一种技术方案为：一种自助金融设备，包括上面所述的带自锁结构的出钞门结构。

本发明的另一种技术方案为：一种出钞门结构的自锁方法，所述方法基于上述出钞门结构，包括以下步骤:（1）启动驱动机构进行关钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内滑动，齿条上的滑动柱通过连杆带动自锁杆在滑槽内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架带动钞门动力轴和钞门移动；（2）当自锁杆滑至自锁凹槽处时，陷入自锁凹槽实现钞门自锁，完成关钞门动作。

其中，所述自锁方法还包括以下步骤：（1）启动驱动机构进行开钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内反向滑动，滑动柱移动迫使连杆绕滑动柱旋转，从而使自锁杆脱离自锁凹槽，实现解锁；（2）连杆、自锁杆和连杆支架跟随滑动柱继续移动，完成开钞门动作。