[发明专利]拼板系统

权利要求书

1.一种拼板系统，其特征在于，包括拼板机构,所述拼板机构包括拼板机和工作台；

所述拼板机包括拼板机主体、压紧部和抵紧部；

拼板机主体，包括相互垂直设置的第一主体部以及第二主体部，所述第二主体部能够转动以带动所述第一主体部抬起或放下；

压紧部，包括位于所述第一主体部下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件，以及安装于所述第一主体部并且位于所述压紧组件上方的用于驱动所述压紧组件向所述木板的工作表面运动的驱动组件；

抵紧部，安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且，所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝；所述抵紧部包括抵紧头以及用于驱动所述抵紧头朝向所述木板的侧表面运动的横向驱动电机，所述抵紧头的运动方向与相邻木板形成的拼接缝垂直；

所述拼板机的第二主体部位于所述工作台外侧并且能够沿所述工作台的长度方向运动，所述拼板机的第一主体部位于所述工作台的上方；

涂胶机构，用于对木板侧边进行涂胶处理；

机器人运转机构，用于将涂胶完成的木板从所述涂胶机构运转至所述拼板机构；

所述机器人运转机构包括：

第一机器人臂，能够绕自身轴线旋转；

第二机器人臂，位于所述第一机器人臂上方、与所述第一机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第一机器人臂；

第三机器人臂，位于所述第二机器人臂上方、与所述第二机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第二机器人臂；

抓手组件，位于所述第三机器人臂下表面；

所述抓手组件包括多根抓取手指；

所述抓取手指，能够沿所述第三机器人臂的下表面水平或者上下运动，并且具有位于所述抓取手指下端的用于伸入木板下表面的勾取部。

2.根据权利要求1所述的拼板系统，其特征在于，

所述压紧组件包括平行设置的第一压紧条和第二压紧条，所述第一压紧条和所述第二压紧条的长度方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。

3.根据权利要求2所述的拼板系统，其特征在于，

所述驱动组件包括多个竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的电机轴与所述压紧组件连接。

4.根据权利要求3所述的拼板系统，其特征在于：

所述工作台包括多个相互平行设置的输送辊，所述输送辊的长度方向垂直于所述工作台的延伸方向，并且，所述工作台能够绕远离拼板机构的一侧的侧边翻转以将加工完成的木板运送至下一工位。

5.根据权利要求4所述的拼板系统，其特征在于，

所述涂胶机构包括：平行设置的第一侧板和第二侧板、位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的多根运输辊、以及安装于所述第一侧板并且涂胶面朝向所述第二侧板的涂胶工具。